Stap 1: Onderdelen, hulpprogramma's en bestanden
Bent u een hobbyist, vindt u de meeste van deze onderdelen in uw toolbox of workshop. Anders, een snelle reis naar de ijzerhandel krijgt u de meeste van de delen.
We zijn het aanbieden van dit project als een bouwpakket voor studenten aan de Purdue Mechatronics club. Als u willen zou ondersteunen onze ontwikkeling en verminderen de moeite van het vinden van delen, bestel dan een SparkRover-kit voor jezelf (die bevat alle onderdelen om de robot te monteren), door een bezoek
Dit zijn de onderdelen die u zult moeten monteren van de SparkRover:
- 3D gedrukte delen (1 x - SparkRover Chasis, 1 x - Cover voor de Chasis, 2 x - voorwiel, 2 x - achterwiel)
- 2 x van 55mm O-ringen
- 2 x voor Futaba S3003 Servo pack (bevat een servo servo hoorns, schroeven, etc.)
- HC05 Bluetooth-module
- Arduino Nano v3
- 26 AWG strandde draad (of jumper draden)
- Klink Drukknopschakelaar
- Kleine 3, 7V LiPo batterij
- 3, 7V naar 5v Step-Up chip
- Ultrasoon sensor
Hebt u continue-rotatie servo's, gebruik die in plaats van met behulp van Futaba S3003.
Dit zijn de tools die u nodig heeft om u te helpen tijdens de vergadering:
- Een soldeerbout en het soldeer (optioneel)
- Naald-neus buigtang
- Kniptangen
- Schaar
- Draad strippers
- Phillips / Flathead schroevendraaier
- Mini USB-kabel
- Hete lijm pistool (of dubbelzijdige tape)
- Blauwe tape
Dit zijn de middelen die we in dit Instructable gebruiken zullen:
- 3D afgedrukt delen (1 x - SparkRover Chasis, 1 x - Cover voor de Chasis, 2 x - Front Wheel, 2 x - achterwiel)
- Servo stabiliseren - Arduino Code
- HC05 - Arduino AT-opdrachten
- SparkRover - Arduino Bluetooth controle
- SparkRover - Arduino Panoramamodus
- SparkRover - Arduino muur ontwijkt
- SparkRover - Android App voor Bluetooth controle (momenteel in voorbereiding)
