Stap 6: Instellen van de Controller
Nu het opzetten van de IR-controller zodat u de robot controleren kunt. De IR ontvanger kan de arduino te lezen van de knop waarop u op uw domeincontroller drukken. Zodra een knop is ingedrukt, zal de ontvanger de informatie lezen en stuur het naar de arduino die dan wat de code om te doen vertelt wanneer de genoemde knop is ingedrukt. Het is belangrijk om in te stellen op de ontvanger de juiste manier of anders het zal bak en niet werken. Kijkend naar de bovenstaande ontvanger gegevensblad, zijn de pin aansluitingen de volgende:
- De verlaten stift moet worden aangesloten op de arduino signaal. Voor onze bot is het verbonden met pin 3.
- De middelste pin wordt aangesloten op de grond.
- De juiste pin wordt aangesloten op de spanning van de Vcc zodat het kan worden aangedreven.
De kabels die kwam met de controller de ontvanger verbinden met de arduino en breadboard te gebruiken. Volg de bovenstaande diagram instellen van de IR-Controller met de servo's. Zorg ervoor dat de controller is wijzend op de sensor. Het zal niet werken als het niet.