Stap 2: Continu Servo rotatie
Natuurlijk, niet zou dit project werken zonder motoren die de robot verplaatsen kunnen. De twee redenen dat zijn wij met behulp van servomotoren en niet dc-motoren net als de meeste rovers is omdat ze zijn moeilijker te code en omdat ze meer dan de servo's kosten (en de kosten van motor schilden de bank breekt). Hier is de snelle stap voor stap proces van het hacken van de Towerpro SG90 voor continue rotatie of als u wilt dat u kunt volgen deze grondige tutorial die ik gebruikte. ik ben niet verantwoordelijk voor eventuele gebroken servo's. Doe dit op uw eigen risico.
- Met behulp van een boter mes of een kleine schroevendraaier, verwijder de kleine schroeven gezien op de bodem van de servo. Zorg ervoor dat de versnelling posities onthouden, zodat u het opnieuw aan het einde koppelen kunt.
- Neem de hoogste versnelling die de bescherming steken eruit en met een tang heeft, snijd de bescherming die verantwoordelijk voor de 180 graden rotatie is.
- Verwijder alle versnellingen totdat u ziet dat de bovenkant van de potentiometer. Gebruik de kleine schroevendraaier te wrikken uit de metalen platen die je ziet. Als dat niet werkt, kunt u de potentiometer (ik weet niet of dat eigenlijk werkt) lijmen.
- U hoeft niet te solderen iets.
- Zet alles weer bij elkaar als het was in het begin.
Hier is de code van de test om te zien of de hack werkte: