Stap 5: Aansluiten van de servo 's
Nu laten we praten over het aansluiten van de servo's. Servomotoren hebben drie verschillende kleuren draden die kunnen worden aangesloten op de arduino. Het volgende is de bedrading voor de Towerpro SG90:
- De bruine draad gevonden aan de linkerkant vertegenwoordigt grond.
- De middelste rode draad is verbonden met de spanning om te schakelen op de servo.
- De oranje draad aan de rechterkant vertegenwoordigt het signaal dat ze van de arduino krijgen.
Waarschuwing: Elk type servo heeft hun eigen bekabeling. Ik aanbevelen sterk opzoeken van het gegevensblad van de servo die u voordat u verdergaat gebruikt.
Zoeken vanaf de achterkant van de robot en het gebruik van het bovenstaande diagram:
- Verbind de oranje signaal draad van de juiste SG90 servo met pin nummer 7 op de arduino.
- Verbind de oranje signaal draad van de linker servo met pin nummer 6.
- Verbind de oranje signaal draad van de kicker servo met pin 8.
- De 5 volt en de grond van de arduino verbinden met het breadboard.
- De draden van het terrein en de spanning van de servo's verbinden met het breadboard.