HOOFDPODIUM: laat dirs = % 00010111
BEGIN: laat pinnen = % 00000000
infrain2
laat b0 = infra
Als b0 = 16 dan AHEAD ' CH +
Als b0 = 19 then links ' VOL -
Als b0 = 18 dan recht ' VOL +
goto BEGIN
AHEAD: laat pinnen = % 00010111' 0,1,2,4 HIGH output
onderbreken van 100
goto MAIN
LINKS: laat pinnen = % 0000011' uitgangen 0,1 2,4 High-Low
onderbreken van 100
goto BEGIN
RECHTS: laat pinnen = % 00010100' uitgangen 2,4 0,2 High-Low
onderbreken van 100
goto MAIN
.