Stap 2: Hoe het werkt
Dit Socbot maakt gebruik van een van de nuttigste eigenschappen van de PICAXE - 08 M - haar vermogen om te verzenden en ontvangen alle 127 Sony 38KHz infrarood televisie controlecodes. Deze functie kan de 08M om te communiceren met een afstandsbediening, een televisie, of zelfs een ander 08M. Hier horloges de 08M voor een geldige code uit de universele afstandsbediening en reageert aan knooppersen op de afstandsbediening door een huidige puls sturen naar één of beide pager motoren.
De uitgangen 08M aankan rond 20mA elk zodat ik de uitgangen in paren vastgehaakt om te voeden 40mA aan elke motor. Een 82 ohm weerstand in serie met elke motor beperkt de huidige tot het maximale 40mA. Een snel handelen signaal diode in parallel met de wastafel van elke motor helpt de geïnduceerde spanningen gemaakt door de motoren. Condensatoren de bescherming aanzienlijk zou verbeteren, maar zou ook toevoegen aan de grootte van het bot, dus ik ben gewoon ze met geen duidelijk korte termijn nadelige gevolgen gebleven.
.