Stap 3: DOWNLOAD de CODE naar de PICAXE
Dit is de code van de picaxe die ik schreef te gebruiken met de socbot. Zoals de socbot geen download-circuit u moet program van de picaxe op een proto-board en verplaats vervolgens de geprogrammeerde chip naar de socbot heeft.
De code maakt gebruik van de opdracht van de infrain2 te wachten op een van de 3 geldige codes uit de universele afstandsbediening. Afhankelijk van welke code wordt ontvangen, stuurt de picaxe een 100mS huidige puls naar één motor of beide motoren. Als de knop ingedrukt wordt gehouden herhaald de huidige pols totdat de knop wordt vrijgegeven.
Een kopie van het bestand picaxe bas is hieronder opgenomen om te downloaden.