Stap 2: interfacing DC motor - L293D
L293D is een dual motor H-Bridge-stuurprogramma, zodat met één IC kunnen we twee DC-motoren, die kunnen worden gecontroleerd in zowel met de klok mee en strijd met de klok mee richting interface we kunnen controle snelheid van elke gelijkstroommotor doordat PWM om pin. L293D heeft output stroom van 600mA en piek uitgangsstroom van 1.2a per kanaal. Bovendien voor bescherming van circuit van terug EMF output zijn diodes opgenomen in de IC. De levering van de uitgang (VCC2) heeft een breed scala van 4.5V aan 36V, die L293D een beste keuze voor DC motor-driver heeft gemaakt.
Zoals u in het circuit zien kunt, zijn drie pinnen nodig voor interfacing een DC-motor (A, B, inschakelen). Als u wilt is controle snelheid inschakelen pin connetcted aan de PWM-pin van de microcontroller. Ik heb slechts één motor aangesloten en gebruikt de pin inschakelen om de snelheid van de gelijkstroommotor contol.