Stap 1: Stap 1: bouw van het Frame
Er zijn drie hoofdonderdelen van het frame.
1. basis: De base hoeft alleen om de standaard servo in een verticale positie veilig te stellen. In mijn geval, ik gebruikte een oude boekenkast, dan twee dunne houten reepjes gekoppeld aan de boekenkast op de exacte breedte als mijn standaard formaat servo. Ik vervolgens schroef die servo in de twee dunne reepjes.
2. roterende Platform: De roterende platform is in feite een vlak stuk van hout met twee verticale balken in de zijkanten geschroefd. Een lichtbundel zal uiteindelijk het huis van de microservo, de andere is gewoon er als een gewicht dragende balk die zorgt voor de arm zal niet omvallen. De onderkant van dit platform zal uiteindelijk verbinding maken naar de top van de standaard servo, zodat de standaard servo gear moet in de bodem van dit platform worden geschroefd.
3. arm: De arm wordt weergegeven in de laatste foto. Het doel is om te houden de het zonnepaneel omhoog en laat de microservo aan te passen zijn tilt zonder omvallen. om dit te doen, kunt u het twee stroken hout gestoken door een T-vorm. Bevestig het zonnepaneel aan de bovenkant van de T (ik deed dit met kartonnen strips en sterke lijm). Tot slot hechten de versnelling van de microservo aan de zijkant van de arm.
Belangrijke opmerkingen: de moeilijkste onderdeel van het opbouwen van dit ontwerp voor mij kreeg de arm en het platform goed aansluiten. Hier zijn enkele dingen in gedachten te houden voordat u uw stukken snijden begint.
a. Hoe lager de hoogte van uw pijlers zijn, hoe stabieler uw ontwerp zal worden. In mijn geval, ik gesneden van de lengte van de arm naar de lengte van de microservo van vistuig, en de balken te zijn van een inch groter dan die.
b. de balken moeten worden een beetje groter dan de arm zelf. Anders zal de arm de onderkant van het platform grazen wanneer het beweegt zich over het volledige scala van beweging.
c. de afstand tussen de twee balken moet geven net genoeg ruimte voor de arm om op te staan, zonder dat de arm naar de sag. De gemakkelijkste manier is om te bouwen van de bundel met de micro servo eerst, dan meten en bouwen van de arm, dan meten hoe lang de arm strekt zich uit over zorgen en bouwen uw gewicht dragende balk dienovereenkomstig.
