Stap 4: Stap 4: Software
Ik heb de code die ik gebruikt voor het meten van de spanning en controle van de servo's bijgevoegd. De reacties leggen de functies en hoe ze werken, dus ik zal niet ingaan in de diepte over dat hier.
Wanneer de functies code goed het doorlopen van het volledige scala van beweging, vindt de ideale positie voor verzamelen zonne-energie, en naar die positie verplaatsen. Dit proces wordt herhaald op elke 10 seconden. Gewoon veranderen enkele van de functies moet het makkelijk te krijgen van de machine uit te voeren maar u wilt maken.