Stap 8: Verdere overwegingen
Er zijn heel veel dingen te doen voor dit project zoals:
* Odometry is niet juist vanwege de wielen slippen en kleine encoder fouten accumuleren in de tijd. Gezien dus, het ir-sensoren zal geïntegreerd worden in deze vergelijking en een SLAM-algoritme zal worden uitgevoerd;
* I2C communicatie tussen WF32 en Zybo Zynq 7000 zodat ik de verwerkingskracht van Zybo gebruiken kon;
* Bluetooth control app van de robot;
* 2D in kaart brengen van de kamer met behulp van de gegevens verzameld van de encoders en naderingssensoren gemonteerd op de top.