Servo robotarm Arduino gebaseerd (4 / 4 stap)

Stap 4: Detail engineering


Arrange all necessary items..
Ga via de bijgevoegde afbeeldingen en video voor een beter begrip...
Ik verdelen hele project in drie delen
1) servo Motor vergadering
2) potentiometer vergadering
3) elektrische & programmering

1) servo motor vergadering: - zoals wordt weergegeven in afbeeldingsnaam de servomotor zoals M1, M2, M3, M4 fix de servo motoren zoals weergegeven in afbeelding gebruik ijs stok om wapens, gebruik 3 M tape om lijm stokken en servo, gebruik dunne flexibele kunststof strip te maken griper, gat in het midden van elke vinger stropdas thread in dat gat doorgeven van deze draad uit center gat en binden de knoop aan het andere einde van de draad met 4e servomotor knop maken , zoals u stretch draad vinger krijgen nauwe vise versa. Fix ganse regeling op sterke starre basis.

2) potentiometer vergadering:-Fix-potentiometer (potmeter) zoals aangegeven in figuur naam potentiometer (potmeter) als vorige P1, P2, P3, P4 deze tijd plaats P4 voor afzonderlijk gemakkelijk toegang tot deze potentiometer controle grijper te halen en te plaatsen. Potentiometer regeling symmetrie moet niet hetzelfde zijn als de servo arm. Fix ganse regeling op sterke starre basis.

3) Electrical & programmering:-Potentiometer genereren analoog signaal, Arduino duurt dit analoge signaal als een input & proces en genereren van PWM-uitgang, Servo neemt dit PWM-signaal als input en verplaatst dienovereenkomstig. Draad potentiometer en servo zoals aangegeven in figuur.
Gebruik dunne koperen draad voor bedrading.
Toren pro 9g servo motor werkt prima op de 5V DC levering deze servo dus glad genereren zeer mooie prestaties van de uitstekende koppel
Regelen van externe 5V DC bron, positieve en negatieve draad van elke servo respectievelijk naar 5V GND van externe bron & signaal draad verbinden met respectieve PWM-pin van de arduino board (M1 = 6, M2 = 9, M3 = 10, M4 = 11)
Potentiometer hebben drie terminals:- + VE, GND, OUT (middelste one)
Servomotor hebben drie terminals:- + 5V(red), GND(brown), SIGNAL(orange)

Programmering code:---

#include
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;

int potpin1 = 0;
int potpin2 = 1;
int potpin3 = 2;
int potpin4 = 3;
int val1;
int val2;
int val3;
int val4;

VOID Setup
{
myservo1.attach(6);
myservo2.attach(9);
myservo3.attach(10);
myservo4.attach(11);
Serial.begin(9600);
}
void loop {}
{
val1 = analogRead(potpin1);
val1 = kaart (val1, 0, 0, 512 180);
myservo1.write(val1);
Serial.println(val1);

val2 = analogRead(potpin2);
val2 = kaart (val2, 0, 0, 512 180);
myservo2.write(val2);

val3 = analogRead(potpin3);
val3 = kaart (val3, 0, 0, 512 180);
myservo3.write(val3);

val4 = analogRead(potpin4);
val4 = kaart (val4, 0, 0, 512 180);
myservo4.write(val4);

delay(5);
}
}

Dus dat is het hopen
Se u volgende keer met nieuw project
Voel je vrij om contact op te
sharmaz747
Bharat mata ki jai...

Gerelateerde Artikelen

Arduino gebaseerde Split-Flap game

Arduino gebaseerde Split-Flap game

We hebben een grote traditie van de Nederlandse vakantie genaamd sinterklaas (5 december, dit is dat wat de Amerikaanse Santa is gebaseerd op). Voor de oudere "non-believers" we verrassingen. Het doel is te kopen van een klein cadeautje, maar ee
Arduino gebaseerde robot met IR radar

Arduino gebaseerde robot met IR radar

het prototype van de robot in dit Instructable is mijn tweede Arduino gebaseerde "slumbot" die een autonome robot is. Samen met huishoudelijke artikelen en kladjes vastzit. De robot ziet"" met een IR sensor gedraaid door een servo scan
Arduino gebaseerd Hula danser

Arduino gebaseerd Hula danser

Dit instructable ontstond vervulling het project vereistevan de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-FloridaOver dit Project: Hey iedereen! Ik weet zeker dat je hebt gehoord van de dashboard hula dansers die een nietje in elk interieur 16-wheeler.
Mobiele robotica met Scratch: een Arduino gebaseerde insect-achtige Walker bouwen en programmeren met Scratch

Mobiele robotica met Scratch: een Arduino gebaseerde insect-achtige Walker bouwen en programmeren met Scratch

Laten we scurry rond? Dit is een Arduino gebaseerde, gemakkelijk om te bouwen van de versie van het insect-achtige walker gemaakt met kapstok draad en oorspronkelijk ontworpen door Jerome Demers (Zie ook dit instructable) en Gareth Branwyn. Het komt
Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Deze microbot is geïnspireerd door Arduino-Nano-gebaseerd-Microbot. In plaats van 2 servo's, wordt deze robot aangedreven door 4, eliminerend de behoefte aan nummers.De micro controller die ik gebruik is Bluno kever, die een kleine Arduino gebaseerd-
Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Nadat we met de Bi-color LED Matrix Driver Module kit kwamen, we hebben ons gebogen rond voor interessante projecten te werken.Bent u wellicht geïnteresseerd in een aantal van de projecten die we hebben opgemaakt op instructables met behulp van deze
Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Een van de elektronica DIY kit jolliFactory kwam omhoog met is de Bi-color LED Matrix Driver Module Kit. Deze module is ontworpen om kunnen keten-zodat u kan serieschakeling de modules samen aan het aantal modules moet u past bij uw project.De volgen
Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Hallo, ik ben Michalis Vasilakis uit Ardumotive.com en in deze handleiding Instructables zal ik u tonen hoe kunt u gemakkelijk maken uw eigen smart home systeem op basis van Arduino uno en een Ethernet-module (of schild).U zal zitten kundig voor gebr
Monteren van een Arduino gebaseerd rook / hitte Alarm

Monteren van een Arduino gebaseerd rook / hitte Alarm

Zoals je uit deze blog entry zien kunt ik ontwikkelde de basis voor dit project twee jaar geleden als een alarm / uitschakeling schakelaar voor de RepRap 3D Printer kit die ik had net samengesteld... en dat had gerookt!Het eerste ProjectIk heb sindsd
Zeven Segment Display Thermometer - Arduino gebaseerd

Zeven Segment Display Thermometer - Arduino gebaseerd

Vandaag zal ik u tonen hoe te maken van uw eigen 7 segment - 2 digit - thermometer met Arduino uno en DS18B20 temperatuursensor.Ik verkies om te bouwen van mijn eigen arduino gebaseerd circuit met behulp van de ATmega328p uno bezitter, maar dit is op
AbHhGD - de Arduino gebaseerde digitale Gaming apparaat

AbHhGD - de Arduino gebaseerde digitale Gaming apparaat

Dit is een write-up op mijn Arduino gebaseerde hand-held gaming apparaat. Ik realiseer me het is een enigszins poshy verklaring maar hey, het is Arduino gebaseerd, het is draagbaar en het is een apparaat dat spelletjes speelt!Stap 1: Een hand-held ga
Arduino gebaseerde afstand maatregel vak

Arduino gebaseerde afstand maatregel vak

Hallo, in dit project zal ik u tonen hoe te bouwen uw eigen doos meter afstand met Arduino uno en een ultrasone sensor.Voordat u begint, zorg ervoor dat u hebt:Arduino unoHC-SR04 ultrasone SensorLCD 16 x 2Officiële website: http://www.ardumotive.com/
Arduino gebaseerde schaduw Alarm

Arduino gebaseerde schaduw Alarm

Schaduw alarmen worden meestal gebruikt voor bescherming tegen diefstal. Een schaduw alarm is een apparaat dat een geluidssignaal klinkt wanneer een schaduw valt. Hier beschreven is een eenvoudige schakeling van een arduino gebaseerd schaduw alarm. D
Lage hoogte milieubewaking met een Arduino gebaseerd weer Instrument en Remote Sensing Platform van Aeropod

Lage hoogte milieubewaking met een Arduino gebaseerd weer Instrument en Remote Sensing Platform van Aeropod

ProjectoverzichtStudenten op New Lothrop High School in Michigan hebben samengewerkt om te bouwen van een lage hoogte remote sensing platform genaamd een "Aeropod" en het uitgerust met een "Arduino" gebaseerd weer instrument om sfeervo