Seriële Servo Controller w/Arduino - controle tot 12 Servos tegelijk met behulp van de Arduino en een USB-verbinding (3 / 7 stap)

Stap 3: Servo / Microprocessor Interface


De servo / microprocessor interface is een eenvoudige interface die ontworpen zijn om gemakkelijk servo's aan de Arduino aansluiten en toepassen van de juiste kracht en aarding circuits voor de servo's.  In het volgende voorbeeld laat ik een bank van 4 servo's.  Het is gemakkelijk genoeg om toe te voegen meer servo's door het dupliceren van deze bank.  Bijvoorbeeld dupliceren eenmaal of tweemaal voor 12 servo's totale voor 8 servo's.

De interface met de Arduino is heel eenvoudig en bestaat uit alleen een huidige beperkende weerstand.  De weerstand is niet echt nodig, maar ik speel het veilig en beschermen van mijn Arduino wanneer ik kan.  Het toevoegen van de weerstand zal voorkomen dat uw Arduino sourcing teveel stroom de draad van de controle van de servo.

U moet de volgende handelingen uit in deze stap:
4 x 100 ohm weerstanden
4 x drie Pin Terminal Headers
Verschillende Jumpers / draden

Eerst de weerstanden aan het breadboard toevoegen.
Vervolgens voegt de drie pin terminal headers
Tot slot sluit alles aan juiste bussen (rechts meeste pin is grond, midden is servo macht)

Afhankelijk van hoe permanente wilt je die u misschien wilt toepassen van een liberale vacht van hete lijm op alle headers op het bord.  Dat bespaart u hoeft te trekken van de RD Session Host-headers vanuit de verbindingslijnen die ze onvermijdelijk vasthouden zal aan wanneer u trek ze af.

Volgende uploaden we van de firmware.

Gerelateerde Artikelen

Beheersing van de servo's met behulp van de WS-32 Servo Controller en Arduino Uno

Beheersing van de servo's met behulp van de WS-32 Servo Controller en Arduino Uno

er zijn twee manieren via welke u kunt servo's een SSC-32 servo controller gebruikt. Je kunt het doen rechtstreeks vanuit de lynx WS-32 Terminal of via seriële opdrachten verzonden vanaf een arduino board. Hier, gaan we kijken hoe de controle van de
Een evenwicht schaal accuraat tot 1/2 gram, met behulp van een liniaal en 2 oude cd's

Een evenwicht schaal accuraat tot 1/2 gram, met behulp van een liniaal en 2 oude cd's

dit is mijn eerste instructable.  De reden dat ik deze schaal heb is dat ik een fotograaf ben en ik meng mijn eigen ontwikkelaars met behulp van huishoudelijke verbindingen zoals instant koffie (Caffinol---een toekomst instructable) en ik moeten mete
CONTROL SERVO MOTOR met behulp van MOTIESENSOR

CONTROL SERVO MOTOR met behulp van MOTIESENSOR

HI !!!!!!!!! In deze instructables ben ik leer je over het besturen van de servomotor met bewegingssensor. Dit wordt gebruikt in de nerf pistool. Laten we beginnen zonder de tijd te verspillen. Blijf mij volgen voor HTML en CSS, Arduino projecten. Al
Inleiding tot de elektrische schakelaar met behulp van Snap Circuits

Inleiding tot de elektrische schakelaar met behulp van Snap Circuits

In deze foto Instructable zal ik u een korte introductie tot Snap Circuits. Hier leert u hoe te bouwen van een eenvoudige schakeling, om Direct Current (DC), te begrijpen en hoe werkt een elektrische schakelaar.Module Circuits is een educatief speelg
Inleiding tot de elektronische relais met behulp van Snap Circuits

Inleiding tot de elektronische relais met behulp van Snap Circuits

wat is een Relais? U hebt waarschijnlijk gezien een estafette waar één loper uit een stokje om opnieuw een loper handen. Ook een elektronische relais handen af controle van één circuit naar het andere. Een Relais is een zeer eenvoudig apparaat dat be
Mike's Lab | Controle om het even wat met behulp van Twitter!

Mike's Lab | Controle om het even wat met behulp van Twitter!

In dit project ik zal je laten zien hoe u uw projecten met behulp van Twitter!De code die wordt gebruikt in dit project is hier beschikbaar:http://www.mikepieters.com/codes/tweetLED.Ino
Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Web in te schakelen voor uw interactieve sensoren over desktop, smartphone en tablet apparaten.Deze tutorial beschrijft in detail hoe met de gratis SensorMonkey -service op afstand besturen van een pan en tilt webcam aangesloten op een Arduino met ni
Hoe controle 3 servomotoren met behulp van Push Button Switches en een Arduino Uno

Hoe controle 3 servomotoren met behulp van Push Button Switches en een Arduino Uno

In dit project stel ik mezelf de taak van het regelen van het verkeer van 3 servomotoren door drukknop schakelaars. Mijn bedoeling is het gebruik van deze knoppen om de beweging van een drie-servo robotarm controle.Wat ik ook wil gebeuren:1. Ik wil b
Quiz Game Controller met behulp van de "Lichten en geluiden zoemers" en Arduino

Quiz Game Controller met behulp van de "Lichten en geluiden zoemers" en Arduino

gevaar stijl quiz spelen zijn favorieten voor het maken van opwinding en educatieve instructie op hetzelfde moment.  Leraren, zomer camp counselors, en zelfs industrie opvoeders vinden dit soort spel om te helpen bij het genereren van belangstelling
LED controle met behulp van de Arduino Bluetooth en Android. (Deel 1)

LED controle met behulp van de Arduino Bluetooth en Android. (Deel 1)

Dit instructable is een eenvoudige tutorial uitleggen hoe de controle van één LED met Android's Bluetooth.U moet:Arduino UNOWeerstanden 300Ω (3 x)Weerstand 150ΩLEDJumpers;Bluetooth-Module (HC-06/andere);Android telefoon;SPP Bluetooth Apk (unWired Lit
Ultrasone Mapmaker met behulp van de Arduino en MatLab

Ultrasone Mapmaker met behulp van de Arduino en MatLab

Vision is een van de meest opwindende zintuigen u op uw robot geven kan. De mogelijkheid om het waarnemen van obstakels staat een robot om een gefundeerde beslissing betreffende verdere verplaatsingen.Het is echter ook niet de gemakkelijkste zintuige
Home Automation DIY project met behulp van de Arduino UNO & Ethernet-Shield

Home Automation DIY project met behulp van de Arduino UNO & Ethernet-Shield

"Het belangrijkste doel van dit project is dat, hoe de controle van de huishoudelijke apparaten zoals TV, ventilator, buis licht, of om het even wat met behulp van uw computer of een draagbaar apparaat"Het hart van dit project is Ethernet-shield
(Ascensor) Lift model met behulp van de Arduino, uitvinder van de App en andere vrije software

(Ascensor) Lift model met behulp van de Arduino, uitvinder van de App en andere vrije software

ESPConstrucción, paso een paso, de VN ascensor een escala usando arduino (como controlador del motor y Relacionadas y salidas por bluetooth), uitvinder van de app (para diseño de aplicación como deelvenster de controle del ascensor) y freeCAD y Libre
Basaal pan tilt met behulp van arduino

Basaal pan tilt met behulp van arduino

voor dit instructable u zult leren de basisprincipes van arduino en codes voor de arduino.video van pan/tilt arduino project (Opgelet, deze video bevat aweful indrukken van batman)Als om het even wie me om te zetten naar meer foto's op dit project wi