In dit project stel ik mezelf de taak van het regelen van het verkeer van 3 servomotoren door drukknop schakelaars. Mijn bedoeling is het gebruik van deze knoppen om de beweging van een drie-servo robotarm controle.
Wat ik ook wil gebeuren:
1. Ik wil beheersen een servo die met behulp van een paar knoppen, een om het te zetten met de klok mee, een voor zwenking op linksom
2. Als u indrukt en een knop ingedrukt, verplaatst een servomotor met de klok mee totdat het de maximale limiet bereikt.
3. Als u duwen en de andere knop ingedrukt, zal een servomotor linksom verplaatsen totdat het de maximale limiet bereikt.
3. Als u een knop van de kraan en het loslaat, zal een servomotor een vast bedrag in een bepaalde richting verplaatsen.
4. Wanneer u eerst op de Arduino, zal de servo zijn positie herstellen naar het midden van de boog van beweging
Dingen die ik moest oppassen voor:
1. proberen te dwingen de servomotor te blijven bewegen in een richting, nadat zij heeft bereikt zijn maximale limiet, zou kunnen beschadigen.
2. koppelen van teveel servo's aan van de Arduino 5v-lijn van de macht zou kunnen schaden de componenten op de Ardiuno, dus ik moet voor het aandrijven van de servomotoren extern.
3. ophalen vastgebonden met alle deze kabels! Ik moet om het uitbreiden van hun lengte te vergroten van de flexibiliteit van de positionering en netjes de kabels uit de weg van de knoppen te kunnen.
