Stap 4:
Ik maakte een zelfbalancerende, segway-achtige robot. De robot werkt door lezingen van de versnellingsmeter in de x-richting te nemen, ze te converteren naar digitale, dan brengen ze in een formule die de motoren verandert een specifieke snelheid om het naar rechts zelf te krijgen.
Hoe u het?
Ik heb gezocht voor enige tijd te maken van een volledige grootte ride-on segway maar besloten om te beginnen met een kleinere versie te krijgen sommige ideeën voor een volledige versie. Om het te maken, gebruikte ik een boor, een soldeerbout, een computer voor het programmeren van de Arduino, versnellingsmeter, motorcontroller, schroevendraaier en een heleboel vindingrijkheid.
Waar je het maken?
Ik maakte de hele robot thuis.
Wat heb je geleerd?
Voordat dit project, niet had ik een heleboel dingen gedaan met versnellingsmeters dus dit project gaf me een geweldige gelegenheid om te leren over hen. Verzendende serieel naar de motorcontroller nam ook, sommige denken en knutselen met het computerprogramma dat uitdagend was. Ik was trotst op het krijgen van het evenwicht. De grootste verrassing was hoe moeilijk het was om de code precies goed.