Stap 2: Onderdelen en bronnen gids
Hier is een gids voor de belangrijkste onderdelen zal u op veler verzoek (Zie de opmerkingen die zijn gekoppeld aan deze unstructable van andere bezoekers). Deze kunnen worden verkregen uit meer dan één plaats - dat wil zeggen deze lijst niet is gegoten in tabletten van steen. Je moet creatief en vindingrijk anders bent u onwaarschijnlijk om te slagen:1) controlesysteem: ATmega32 controller op een ontwikkel bord. Dit is één van een familie van processoren gemaakt door Atmel genaamd de AVR-serie. Die van robot project leveranciers zijn ideaal:
http://www.Active-robots.com/products/controllr/Active-boards.shtml
Opmerking de "AVR isp downloader" op dezelfde pagina. Dit zodat u uw programma overbrengen van uw PC naar de microcontroller krijgen. Software wordt geleverd met deze op een CD. Google "AVRStudio4" en download een gratis exemplaar van de software van Atmel-website die u zal uitvoeren op uw PC om te schrijven van het programma dat u uiteindelijk aan de nagedachtenis van de AVR-microprocessor regeling overdragen zal.
2) een vaste toestand versnellingsmeter en vaste toestand gyroscoop. Aangezien ik het project bouwde, kunnen ze nu worden beide verkregen vooraf gesoldeerd op een bord. Dit is wat ik zou gebruiken als doen het weer:
IMU Combo Board - 2 vrijheidsgraden - ADXL320/ADXRS150
http://www.Active-robots.com/products/sensors/Sparkfun/IMU-gyros.shtml
De versnellingsmeter die eigenlijk ik gebruikte was:
Versnellingsmeter Interface Board ADXL202JE un)
en de gyro ik eigenlijk gebruikte was de gyro Silicon Sensing systemen CRS-03: http://www.siliconsensing.com/CRS03packaged
3) motor. Dit is de motor die ik gebruikte, 24 Volt 420 Watt. Het was een redelijke prijs maar vrij zwaar. Er zijn anderen met beter macht en lichter gewicht (maar duurder) ook goedkopere uit China op ebay voor elektrische scooters (google "elektrische scooter motor" en vindt u een selectie van alternatieven). Mijn motor was de 2.8Nm een aan de onderkant van deze pagina:
http://www.motioncontrolproducts.co.uk/index.php?cPath=25&osCsid=1905800baa1799fc97c0a97697db22fa
4) motor controller. Neemt signalen van microcontroller en gebruikt hen om te bepalen hoeveel macht het zendt van batterijen aan de motor. Moet zijn geschikt voor het verwerken van hoge stromen. Verschillende bestaan voor controle van bestrijding robots zwaargewicht (google rond de "robot wars" type websites en u zult zien wat ik bedoel). De OSMC ik gebruikt is hoog vermogen, heeft extra circuits te stoppen met u breken, en is eigenlijk een redelijke prijs voor de huidige het aankan (nog steeds is het niet echt goedkoop maar)-Zie de OSMC naar de onderkant van deze pagina:
http://www.robotpower.com/Catalog/
5) wanneer u de motor koopt, moet u kijken naar de diameter van de spindel. Over deze spindel moet u past een kleine tandwiel (wiel met tanden voor een ketting rond te gaan). Ik wist niets over karting voordat ik dit gebouwd, dit is wat het internet is, vinden van de dingen die u niet kent. Ik vond (een van de vele) kart spaart websites en ik bestelde een tandwiel met zo weinig tanden mogelijk aan mijn bijzondere motor as diameter:
Azusa engineering in de VS do over elke tandwiel grootte en spindel denkbaar: http://www.azusaeng.com/Sprockets/AzSDno219.pdf
6) keten: ik gebruik 219 ketting gemaakt, dit is een dunne ketting formaat steeds vaker gebruikt in karts in Europa dan in de VS. Er zijn anderen die in de VS misschien wel makkelijker te krijgen. Als u 219 kart keten gestoken op ebay vindt u tal van leveranciers. Om te verkorten het naar de gewenste lengte, neem het uw plaatselijke fietsenwinkel, ze doen dit de hele tijd.
7) het grote tandwiel op de belangrijkste as: elke online kart winkel verkoopt deze in vele maten. Ze bout naar een standaard formaat carrier (het rode ding in centrum van mijn as in volgende foto's) met 6 bouten. U kunt dus kopen een paar verschillende diameter tandwielen en experimenteren. Slechts één tandwiel Vervoerder zal doen voor hen allen. Dit zijn voorbeeld links alleen:
Grote tandwielen voor 219 keten: http://www.talon-eng.co.uk/talon-karts.asp?c_urn=&bike=&show=
Tandwiel vervoerder voor 30 mm as: http://cgi.ebay.co.uk/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=280227333529&cguid=d7fe085c11c0a0aad24491c4ffeeb887
Bear in mind karts hebben assen in diverse diameters. U kunt ook een kleinere diameter as. De enige reden dat ik koos 30mm was dat ik erin geslaagd om een enkele kart wiel tweede hand op ebay te kopen en het is er gebeurd met het hebben van een eis van de as 30mm.
8) wiel: grootste achterste kart wiel u op ebay of kart shop in uw stad vindt: voorbeeld: http://www.kartingnortheast.com/kart-shop/wheels-tyres-and-accessories.htm
Dit zijn voorbeelden van de UK, maar er zijn online karting winkels in de VS ook. Voor één enkele montage zou ik zeker proberen van ebay. Hoeft u niet de nieuwste magnesium wiel hub, gewoon een goedkope gehavende gebruikt exemplaar zal boete doen.
9) krijgen een kart as, ongeveer $40 online. Diameter maakt niet uit maar zorg ervoor dat het is hetzelfde als de hub voor uw wielen en de vervoerder tandwiel is ook ontworpen voor de dezelfde diameter as. Dit kan allemaal gebeuren via het net en ebay. Doe een middag waard van online onderzoek, vinden van de beste leveranciers en prijzen in uw omgeving, dan bestellen everthing zodat zij allen opgewassen zijn als een set.
10) tot slot moet u lagers voor uw laat ons zeggen 30 mm as. Voorbeeld van een Amerikaanse leverancier die kan waarschijnlijk leveren u alles wat u nodig hebt (goedkopere root rond op ebay wel):
http://www.mfgsupply.com/GoMiniAxlesKits.html
11) Lasergesneden stalen zijpanelen: eerst en vooral kan je dit net zo goed met een Beugelzaag maar het vergt meer inspanning! Elke machine winkel in uw buurt kunt kopiëren een kartonnen sjabloon voor u in staal. Bieden om contant te betalen. Een andere optie is om naar een leverancier van metaalplaat en bieden hen contant geld voor hun resten liggen in een hoop achter de snijmachines van hun grote blad. Een paar platen mee naar huis nemen en te experimenteren.
Bij gebreke van alles, mock up uw gehele frame in karton, neem contact op met een metaalproductie bedrijf (het soort bedrijf dat stalen rekken enz en adverteren in lokale mappen) en gewoon vragen als ze het voor u in plaatstaal kunnen kopiëren. Opnieuw bieden wat geld. Wees niet bang om te kijken dom, dat anders u nooit iets leren.
12) batterijen. Mijne waren van lood-en zuuraccu 12V elk, 12 Amp-uur. Echter hier heb een Lees over grote motoren en grote batterijen voor bestrijding robots en uitwerkt welke combinatie het beste voor u (en uw portemonnee) zou zijn:
Hier is een link naar een Amerikaanse website/shop heeft ladingen van info over accu's, motoren enz voor grote bestrijding robots - lezen en leren:
http://www.robotcombat.com/products/batteries_battlepacks_nimh.html
13) niet weet hoe te programmeren in "C" of hoe te een microcontroller programmeren? Goed noch had I. Check out de koppelingen naar andere projecten op mijn website (link op pagina 1 van dit instructable). Sommige hebben een downloadbare code - bestuderen. Gratis sloeg downloadbare tutorials op "C" het web weer. Hier is een voorbeeld: http://winavr.scienceprog.com/short-introduction-to-c/
Deze website is ook een van de vele op zogenaamde 'AVR programmeren' dat wil zeggen hoe de reeks Atmel AVR bewerkers, waarvan de ATmega32 slechts één is programma. Er zijn forums (vol met robot bouwers) voor de programmering van de AVR. bijvoorbeeld "AVRFreaks" bijvoorbeeld.
Op bladzijde 1 van dit instructable vindt u een link naar mijn website. deze site bevat links naar elke segwayTM kloon die anderen hebben gebouwd, self balancing model robots, andere skateboard projecten van rond de wereld en sommige eenwieler ontwerpen. Elk van deze sites heeft meer informatie die u kan graven in. Ik heb ook mijn (onvolmaakte) software met toelichting op wat elke regel met code is voor beschreven. Sommige van de correcties die ik stel voor dat kostte me weken op te lossen. Ik heb jullie gered uren en uren van stress! Deze site vertegenwoordigt maanden van onderzoek op het web. Het kan niet bevatten alles wat die u nodig hebt maar ik nederig suggereren dat het geeft je een zeer goede start. Dit instructable is bedoeld als een gids om u langs enkele van de belangrijkste struikelblokken en blind wegen die hield me verbaasd voor zeer lange periodes. Het is niet een moer en bout gids anders zou er 200 pagina's. Het is echter waarschijnlijk een van de beste gidsen voor DIY een wielen voertuigen die in de ether tot nu toe.
Hoogstwaarschijnlijk zult u niet hebben alle vaardigheden op dit moment moet je bouwen van dit project. Weinig mensen eventueel zijn ooit "formeel" opgeleid in alle; i) metaalbewerking, ii) Mech engineering, iii) Electrics iv) Electronics (v) Microcontroller programmeren, vi) ' C' programmeren. Ik ben geen ingenieur van elk type en ben geen computerprogrammeur. Als uw tekortkomingen je af in dit vroege stadium zet dan niet de moeite. Ik werk aan de andere kant door de stelregel dat "iedereen iets een fundamentele norm na ongeveer 50 uur werk leren kan" als u denkt dat dit om waar te zijn dan kan je dit project en het u ook in het leven helpen zal. Dit project zal strek je geest en geduld. Bent u iemand die dingen gedaan krijgt of degene die zegt "Ik had kunnen doen dit als alleen voor X of Y"? Ik zeg niet dat dit is eenvoudig op enigerlei wijze maar niet opgeven omdat er sommige aspect u (nog) niet begrijpen... hit het internet en ontdek. Dat is wat het is daar voor. Bent u goed in de mechanische kant die u geen idee hoe hebt te programmeren van de microcontroller en degenen die wellicht dat de programmering dood gemakkelijk kan worstelen met de mechanische onderdelen. Dit is waarom het zo'n goede uitdaging en waarom hogescholen krijgen soms groepen studenten, in plaats van individuen, te bouwen segwaysTM kopieën als projecten.
De taak opsplitsen in kleinere secties en hebben een go. De kosten kan worden verspreid, omdat dit duurt weken of maanden aan te vullen als alleen met behulp van oneven periodes van vrije tijd.
Allerbest mazzel, hebben een go!
