Stap 4: Drive motoren, modding.
Als u kiest om te gaan met de draadloze boren, zal zij vereisen een beetje van het hacken om te werken als balancing voertuig-motoren. Hoofdzakelijk, gaat dit om directe toegang tot de twee terminals van de motor. Van de boor motorcontroller, zo mooi als het kan, niet vier-Kwadrant (reversibel) motorische controle, die vereist voor dit project is.
De mod is vrij snel: na het openen van de boor geval (u zal een Torx-stuurprogramma nodig voor het geval van DeWalt), de motor leads verbreken met de trigger-controller. Bestand naar beneden een sleuf in de twee helften van de zaak waardoor deze leads kunnen worden doorgegeven. Vervolgens monteer.