Stap 2: verzamelen.
Dure Items ($411):
2 x DeWalt DC759 18V Cordless Drill (eBay, $60ea nieuwe w/o batterij of geval)
1 x DeWalt DC9096 18V accu (eBay, $40)
2 x Polulu High-Power 18v25 Motor Driver ($50ea)
1 x Gravitech Arduino Nano 3.0 ($35)
1 x Sparkfun Razor 6DOF IMU ($60)
2 x AndyMark 6" eerste wiel ($13ea)
2 x AndyMark 1/2" ingetoetst Hub ($15ea)
McMaster-Type Stuff:
2 x gemonteerd 1/2" lagers (5913K-61)
4 x 1/2" schacht kraag (9414T11)
1 x precisie 1/2" ingetoetst schacht (1497K 131)
1 x 1/8" belangrijke Stock (98535A130)
Scrounge-ables:
-Multiplex (3/4", 1/2")
-Slang klemmen of extreem grote Zip-banden.
-1/4-20 bouten en moeren
-Breadboard of Protoboard
-Draad, Heat Shrink, soldeer
-5k of 10 k Potentiometer.
-Gepolariseerde 2-pins Power Connectors (bijvoorbeeld decanen)
-Heat Sink materiaal
En het belangrijkst:
-Een stok.