Stap 5: montage
Daar heb ik 5v om de robot te bewegen, toen realiseerde ik me 5v zal niet zitten kundig voor macht van de 2 fan-motoren samen met de 2 stap motoren, zodat ik een batterij baai aan de macht de ventilator individueel motoren ontworpen. Ik had een 5V relais, dus wanneer de robot begint te verplaatsen, het activeert de relais en start de ventilator motoren. Er zijn andere manieren om dit probleem oplossen, zoals de tussenafstanden en hebben voldoende ruimte voor de batterij van genoeg spanning aan de macht de robot in een keer, zodat u niet hoeft te hebben van een kabel bungelen terwijl de robot beweegt. Ik maakte ook een bumper zodat het de kracht wordt afgebroken wanneer het plotseling de muur raakt. De foto's toont de eindmontage...
