Niet lang een geleden, ik begon te zoeken om te vinden hoe het bouwen van een obstakel te vermijden robot Instructables, dan had ik dit idee om te bouwen van een mini-versie Irobot stofzuiger.
Materialen die u nodig hebt voor dit project.
1) 3D-printer en een software-thatt kunt u 3D met bouwen
2) stap motoren x 2 en stap motoren controller x2 < == voor reizen
3) 5v motor (normale) x2 < == voor omhoog het zuigen
4) ultrasone Bereikindicatie x1
5) 5v Relais.
6) voor de elektrische, stelt voor om in plaats daarvan gebruik van de Arduino board (een of andere manier vond ik breadboard + elektronica die ik gebruikte niet zo stabiel zijn.)
7) schroeven en stand-offs.
8) oring x2
9) fan blade x2 (om te koppelen aan de motor)
10) mesh (kleine gaatjes) voor lucht filteren van doel.
