SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino) (4 / 9 stap)

Stap 4: Bedrading en aansluiting van de Robot


Ik heb het gekopieerd van de website.

Batterij:
Positieve elektrode -> VCC

Negatieve elektrode -> GND

Bestuur:

5V -> 5V

GND -> GND

IN1 -> D3

In2 -> D4

3 -> D5

IN4 -> D6

ENA -> D9

ENB -> D10

MOTOR1 -> OUT1, OUT2

MOTOR2 -> OUT3, OUT4

Potentiometer1 -> A0

Potentiometer2 -> A2

Let op:

Aangezien niet iedereen soldeer de draden op dezelfde manier, als de wielen weer in de verkeerde richting wisselen de D3 en de D4 of de D5 en de D6; Na het aanpassen van de robot zodat het kan opstaan, probeer om het te controleren met de afstandsbediening. Als het naar voren en ga terug normaal kan gaan maar niet draaien, gelieve swap D9 en D10.

Tips:

Als de potentiometers niet op het bord strak vasthouden kunnen, kunt u de pinnen met een klein beetje soldeer draad soldeer.

Gerelateerde Artikelen

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1
Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Domo Kun WobblyBot, eenvoudige Self Balancing Robot

Een self balancing robot van de twee wielen die wiebelt, vandaar de naam WobblyBot.Misschien wel de eenvoudigste ontwerp voor een robot die zelf (soort van) op twee wielen, zonder het gebruik van de gyroscoop, versnellingsmeter en microcontroller eve
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Bouwen van een Self-Balancing voertuig met mDrawBot

Bouwen van een Self-Balancing voertuig met mDrawBot

Ik heb een mDrawBot van Makeblock een paar dagen geleden. Deze awesome robot kit is een kickstarter project nu. Vandaag transformeren ik in een Self-Balancing voertuig met een MPU6050 module. Het uitchecken.Stap 1: Het Frame Slechts drie stukken, vri
Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Make a Halloween Pumpkin wandelen door de self balancing Robot

Pompoen is een typische symbool van Halloween. Je heb ooit wilde een wandelende pompoen maken.Hier zal ik u tonen mijn werk van het gebruik van een Self-balancing Robot een lichtend pompoen om rond te bewegen.Stap 1: voorbereiding Belangrijkste stukl
Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Maak een zelfbalancerende Robot met Arduino UNO

Self balancing Robot is zeer interessant. Veel vrienden om ons heen wilden maken een, maar ze encounted alot van chanllenges met inbegrip van het ontbreken van de gemakkelijk-aan-de vergadering van structuren, de geschikte elektronische schakelingen
Basic Line Na Robot met Arduino

Basic Line Na Robot met Arduino

09/07/2015Een paar jaar geleden dat we aanvankelijk gepost deze elementaire regel volgende Robot met Arduino tutorial, en lijkt zo veel mensen vonden het nuttig dat we een update die loopt van de huidige Arduino Bibliotheken, moet post bevat de nieuw
Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Het gebruik van een Android toestel en Lego NXT een tweewielige Self-Balancing Robot te bouwen

Vandaag zal ik u leren hoe maak je een Android aangedreven en gecontroleerde tweewielige zelfbalancerende robot met Lego NXT.Ten eerste, laten we eens kijken een test video voor de laatste robot.Hier is een andere tests op de helling:Om te bouwen van
Baldroid v3 Balancing Robot met Actobotics onderdelen en IOIO-OTG

Baldroid v3 Balancing Robot met Actobotics onderdelen en IOIO-OTG

Hallo, na het ontwerpen van een paar prototypes met een Android telefoon + IOIO + OTG module heb ik besloten om te bouwen van een afgewerkt product dat met behulp van onderdelen en componenten van Actobotics / Servocity.com... Naast de kwaliteit van
Self Balancing Robot

Self Balancing Robot

Eerst en vooral wil ik verontschuldigen voor mijn Engels, als je iets niet begrijpt, vraag.Ik weet dat een zelfbalancerende robot niet nieuw is, maar toen ik begon dit project vond ik een heleboel informatie, maar nooit in dezelfde site, ik moest vee