Stap 1: materialen
Wanneer we deze onderdelen besteld van Sparkfun we deze verlanglijst die toegankelijk zijn gemaakt hier. Veel van deze onderdelen, zo niet alle van hen, kunnen worden uitgewisseld met andere delen als hoeft te worden. Ook hebben wij de onderstaande onderdelenlijst opgenomen.
-DIP Socket - 16-pins
-Servo Hub - standaard (Hitec standaard)
-Servo Mount
-Servo - Hitec HS-425BB (standaard maat)
-Ribbon kabel - 10 draad (15ft)
-Haak-up Wire - rood, grijs en zwart (22 AWG)
-RedBoard
-Standaard motorreductoren - 20 RPM en 168 RPM (3-12V)
-2 x Motor Mount
-H-Bridge Motor Driver 1A (SN754410)
-4-pins Molex Connector - draadantenne
-Voeding - 12V/5V (2A)
-Stroomkabel - 7A IEC C13
-Spanningsregelaar - 5V
-Elektrolytische ontkoppeling condensatoren - 1000uF, 100uF en 10uF/25V
-2 x Precision Disc wiel - 2"
-Rocker Switch - ronde w / blauw LED
-Vrouwelijke Headers
-Weg te breken mannelijke Headers - rechte hoek
-Machine schroeven - Socket hoofd (6-32) 5/16", 1/2", 7/16", 9/16" en 3/4"
-Noten (6-32)
-Ronde baseren een (controle op de Sparkfun website om te zien wat dit specifiek is)
-Soldeer-kunnen Breadboard
-Rekening houdend met Mount - Flat (1/4" boring)
-2 x Infrarood Stralers en detectoren
-2 x stelschroef Hubs - 1/4" droeg
-2 x as Couplers - 1/4" tot 6 mm
-~ 10 x as Spacers - 1/4"
-2 x D-Shafts (1/4" D x 10" L)
Naast deze delen we 3/16" multiplex gebruikt voor alle structurele stukjes uitgesneden met de laser cutter, alsmede een pcDuino v3 voor de belangrijkste controle- en web-interface voor de machine.