Stap 9: Elektronica: SN754410 motorcontroller
Het grootste en meest gecompliceerde circuit van de gehele machine is het circuit van de motorcontroller gebaseerd rond de SN754410 DIP IC. Overwegende dat zinvol het om te leggen eerst in de instructable. Twee prachtige middelen voor de aansluiting van het liggen hier en hier. Zoals aangegeven in het schematische opgeven, is er een heleboel symmetrie aan het circuit. Een stap voor stap handleiding voor het opzetten van het circuit is:
- Pinnen 1, 9 en 16 zijn aangesloten op + 5V
- Pinnen 4, 5, 12 en 13 zijn aangesloten op de grond
- Pinnen 3 en 6 zijn aangesloten op de twee terminals van één van uw motoren
- Pinnen 11 en 14 zijn aangesloten op de twee terminals van uw andere motor.
- Pin 2 en 7 zijn de pinnen van de logica voor uw motor aangesloten op pin 3 en 6
- Pennen 15 en 10 zijn de pinnen van de logica voor uw andere motor
- Ten slotte is pin 8 het aanbod voor uw motoren, in dit geval + 12V
Twee logica regels zijn per motor nodig om te voorzien in de motor draaien in beide richtingen. Wanneer de eerste logica pin hoog is en de tweede laag is, zal de motor draaien unidirectioneel. Wanneer de eerste logica pin laag is en de tweede logica pin hoog is, zal de motor in de andere richting draaien. En als beide pinnen hoge of lage zijn draai vervolgens aan de motor zal niet helemaal. Dit concept wordt beter begrepen als we kijken naar ons programma. Voor het solderen van dit circuit werd een solderable breadboard van Sparkfun gebruikt, hoewel elk circuit gebouw techniek kan worden gebruikt.