Stap 14: Electronics: allemaal op aan te sluiten
De pin-toewijzingen voor het gehele elektrische systeem van de automaat is beneden te zien.
Opmerking: Zorg ervoor dat alle verbindingen van uw grond om elkaar te verbinden
GPIO toewijzingen
Rode Board
6--Servo PWM
PcDuino
2--programma Status-LED (dit is een LED die aan het begin van het programma is ingeschakeld. Dit is voor de toekomst wanneer de pcDuino is niet aangesloten op een monitor. Op die manier kunnen we weten dat het programma in feite wordt uitgevoerd.)
3--Main Motor logica pin 1
4--Main Motor logica pin 2
5--secundaire Motor logica pin 1
6--secundaire Motor logica pin 2
7--Arduino mededeling Status-LED (deze LED is ingeschakeld zodra seriƫle communicatie tussen de pcDuino en de Redboard is vastgesteld)
A0--Schijf IR
Voor voeding voor de motoren gebruikten we een 12V-voeding van Sparkfun. Het oorspronkelijke plan was om ook het toevoegen van de pcDuino op deze voeding, omdat de voeding zowel 12V na contact en 5V gelijktijdig leveren kan, maar helaas het niet zo simpel was. Wij denken dat de 5V van de voeding teveel ruis heeft en sommige ontkoppeling condensatoren moet om schoon te maken het signaal. We kregen niet rond aan het toevoegen van deze aan ons ontwerp, maar de 12V werd nog gebruikt voor het voeden van de motoren.