Mijn experimentele rover die ik gebouwd van een Roll-A-Way-wekker die op goedkeuring voor $5 was.
Het kan worden bediend via het numerieke gedeelte van een toetsenbord als de seriële poort is aangesloten op een computer of
een Wii Nunchuck rechtstreeks aangesloten op het, met behulp van de joystick gedeelte of de versnellingsmeter tijdens de grotere knop in te drukken.
Het maakt gebruik van een van mijn aangepaste Ardweeny en een H-brug L293D motor driver chip:
-
- http://www.freewebs.com/isuru-c/motor_driver.htm
Hier is een video van de Voorproef:
Roll-A-Way klok geassimileerd van Raf Cellucci op Vimeo.
Mijn volgende stap zou zijn om het draadloze maken en voeg een paar van sensoren; Ik zat te denken van een uiterst kleine draadloze camera ook, maar omdat hij zo rolt veel het niet zeer praktisch zou zijn.
Ik hoop dat je dit net zoals zoveel als ik deed, ik leerde een paar dingen langs de weg. Ik bouwde dit op hetzelfde moment, terwijl werken aan twee verschillende robots en rovers, maar dit eenvoudiger in de eis van de hardware en de code was, en ik begrijp een heleboel mogelijkheden voor leren eraf en uitbreiding van het. Ook als u het te krap om alles in de onderdelen binnen in je altijd gewoon gebruiken de code en de hardware op een grotere maat frame.
Gelieve te laten me weten of iets niet duidelijk is of u meer informatie nodig.
Mijn code is opgenomen: Roll_A_Way_Rover_v1_1.pde
