Robotic Rover (2 / 3 stap)

Stap 2: Encoder wielsensor aan voertuig toevoegen


In dit gedeelte zijn we gonna installeren een coderingsprogramma wielsensor. Het doel van deze sensor is voor het meten van de rotatie van de wielen. De sensor detecteert de magneten die zijn ingesloten in een kleine wasmachine. Deze wasmachine zal worden gelijmd op de versnelling van de uitgang van de motor van het voertuig en de sensor zal worden gemonteerd in de buurt van de versnelling op de buitenkant van de versnellingsbak.

Verwijder eerst de versnellingsbak behuizing (zodat je uit de motor vistuig dat is gelegen in de behuizing van de vak versnelling trekken kunt) aan de achterkant van de truck, naast de motor. De behuizing opstijgen doordat de 5 schroeven die het op. Dan trek de versnelling (na het gebruik van een hexadecimale sleutel aan draai van de stelschroef houdt het op).

De magnetische sensor-ring door het verwijderen van de rubberring die kwam op het bereiden, kunt u te knippen/schrapen rubber uit en het opruimen van sommige.

Zorgvuldig centreren de magnetische sensor wasmachine over de gear, voeg een beetje superlijm (CA) en laten drogen.

Plaatst u de versnelling weer op de motoras trekken en de versnelling terug op huisvesting met schroeven. Het duurt een beetje ruzie om de versnelling terug op de motoras steken omdat de magnetische wasmachine in de manier krijgt, maar het kan worden gedaan. Ook, niet scherpen de stelschroef te veel, als het zou kunnen de versnelling breken (ik maakte die fout). In plaats daarvan kunt van over aanscherping, u toe te voegen een beetje lock-tite.

Gerelateerde Artikelen

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Arduino Omni wiel Robot Rover - MAKE cursus

Dit Instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)Als robot rovers? Bent u een DIY goeroe? Ik ben Larsha Johnson een student Elektrotechniek aan de Universiteit van Zuid-Flo
DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

DIY Bluetooth Controlled Robot (Rover) met Live Stream Video!!

WAARSCHUWING: DIT INSTRUCTABLE BEVAT EEN SUPER AWESOME INHOUD ZO BEWUST WORDEN.Heb je ooit wilde maken super awesome robot of rover gecontroleerd draadloos met uw mobiele apparaat?!Heb je ooit wilde iets kijken te maken als mars rover of iets?!Heb je
ATX Home Security Robot Rover

ATX Home Security Robot Rover

Laten we bouwen een internet gecontroleerde Veiligheidsraad robot?Alles wat u nodig hebt is:Arduino Duemilanove (hart van robot);Bluetooth HC-05 module (communicator);Seriële LCD Module 20 x 4 blauw met witte achtergrondverlichting (display);Ultrason
Hond Bot: Lego Robot Rover met Webcam

Hond Bot: Lego Robot Rover met Webcam

Hier is hoe te maken van een Lego robot u vanuit een willekeurig scherm via wifi kunt. Het heeft ook een webcam, zodat u kunt zien waar uw lopende en LED verlichting voor ogen! Dit is een groot project te doen met uw kinderen als ze het logo gebouw d
DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

DIY autonome Line Tracking met obstakel te vermijden Robot (Rover)

WAARSCHUWING: MAAK UW COMPUTER HELDERHEID LAAG, OMDAT DIT PROJECT STRAALT EEN HOOG NIVEAU VAN AWESOMENESS DIE SCHADELIJK KAN ZIJN VOOR JE OGEN :D 3:)Dit project deelgenomen aan RoboCup 2015 Egypte lokale competitie en won "Best Design Award" met
De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

De MagnetMobile: Maken van een muur kruipen Rover

Zo kort geleden ik kwam met een idee... nay, een uitdaging: om te bouwen van een robot rover die op een metalen oppervlak drijft. Heb ik mijn mede-werker Kyle en mezelf uitgedaagd met dit doel in de vorm van een eendaagse build-off. We beschreven de
GEBAAR gecontroleerd Arduino gebaseerd Rover (Wireless + volgende lijn)

GEBAAR gecontroleerd Arduino gebaseerd Rover (Wireless + volgende lijn)

Wat het in staat is?1. het kan worden gecontroleerd met behulp van gebaren.2. het kan verzenden temperatuur object afstand, batterijniveau, etc. waarden de handschoen (LCD).3. kunt uitvoeren op de hoek van 45 + graden.4. Tx Rx paar op zowel de rover
Een TV-afstandsbediening volledig hergebruiken!

Een TV-afstandsbediening volledig hergebruiken!

Er zijn vele manieren om "hack" een afstandsbediening.In dit Instructable zal ik u tonen hoe om een stapje verder een volledig kappen, redesign en hergebruiken van een afstandsbediening in enkele eenvoudige stappen.Voordat u probeert dit project
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Stem gecontroleerde Rover Robot

Stem gecontroleerde Rover Robot

Dit instructable is over het geen seriële gecontroleerde robot besturen met uw stem! Ik zal u tonen de schets van de Arduino gebruikt voor de rover robot en de Microsoft Visual Studio C# windows forms-toepassing. Dit is een zeer eenvoudige taak en ik
SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

Rechtop Rover is een zelfbalancerende robot die werd ontworpen door SainSmart. Ze maakten het echt eenvoudig. Zoals u zien kunt, zijn er slechts 8 draden op de robot en 8 draden op de controller. Dus laten we het weten hoe het werkt!ONDERDELEN IN HET
Rover reparatie Robot

Rover reparatie Robot

Rover reparatie Robot is mijn inspiratie nadat ik over de reparatie van de Hubble Space Telescope en upgrade missie terug in 2008-2009 gelezen. Ik kwam tot een besef dat lange termijn missie zou binnenkort mogelijk. Ik begon ontwerp een robot die was
Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Eenvoudige regel volgeling robot met behulp van een Actobotics Runt Rover Sprout

Naast obstakel robots te vermijden, zou de meest voorkomende beginner bot een volgeling van de lijn. Ik zelf hou lijn volgelingen, en ze zijn enkele van mijn favoriete weekend bouwt. Het is gewoon zo leuk kijken een beetje bot na weinig zwarte lijn o
Klimplant Rover Robot

Klimplant Rover Robot

Hallo, jongens ik ben terug met dit instructable zoals ik al zei In mijn vorige instructable over de uitdaging van minecraftStap 1: materialenVoor dit instructable moet u...1. kartonnen2. 3 servos3. sommige draden4. Arduino Uno bestuur (of elk ander)