Robotic Arm controle + automatisering (1 / 1 stap)

Stap 1: Voorbereiding Hardware + Software

De robotarm is online, besteld, dus ik heb niets met de structuur, de 5 as (5 servomotoren),
Ik heb ze net aangesloten op de Arduino mega PWM pinnen die zijn (2.to.13, 42.to.46).

Ik schreef een eenvoudige python toepassing gebruikt Tkinter als mijn GUI en SQLite database voor het opslaan van de posities om te halen hen automatisch.

Op Arduino mij uploaden "Standaard Firmata", die uit Firmata bibliotheek is, en op mijn pc gebruikte ik de "pyfirmata" om te communiceren met Arduino. De stappen zijn rechte voorwaarts als u hebt:

1) Arduino Board

2) robotarm (maakt niet uit nummer van as, kunt u de code aanpassen)

3) voeding (aan power up servos aangezien Arduino kan niet macht voor meer dan 2 leveren)

4) Arduino IDE Arduino IDE

5) Arduino Firmata library voor Arduino board Arduino Firmata

5) Python IDE (IDLE) mij tweedehands python 2.7.x (x is versiecontrole wat is beschikbaar als meest recente) Python Site

6) Pyfirmata bibliotheek voor python toepassing Pyfirmata

7) SQLite studio-software de database gemakkelijk controleren bij het opslaan van posities Sqlite studio

Nadat u de vereisten hebt verkregen, kunt u mijn test.py code uitvoeren en wijzigen als u nodig hebt.

Gerelateerde Artikelen

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM

AXIOM ARM werd ontworpen door Sergei Dines: Mechanical Engineer Senior op USF (Tampa).LinkedIN: http://www.linkedin.com/in/sergeidinesWebsite: http://www.surgerobotics.com/E-mail: sergeidinesNieuw!! : Verkorte versie bezoek: http://www.intorobotics.c
Remote controlled robotic arm

Remote controlled robotic arm

Dit is een gids voor het maken van een afstandsbediening robotic arm (6DOF) of gewoon om te controleren enkele servo's op iets.Een normale IR afstandsbediening kunt u de servo's op een mechanische robotarm controle. Er is 17 knoppen op de afstandsbed
Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

Raspberry Pi en Wiimote controlled Robot Arm

ik een robotarm ontvangen als een verjaardagscadeau, maar na ongeveer de eerste dag de controller die bij het werd een beetje saai om te gebruiken. Later kocht ik de USB-controller die is gemaakt voor de robot, maar eens te meer de ingeblikte softwar
Gesture Controlled Robotic Arm

Gesture Controlled Robotic Arm

Welkom op de instructable voor een gebaar Controlled Robotic Arm.Dit instructable bestaat uit twee delen. Een instructable is al geschreven voor de robotarm genaamd EEzyBotArm. U kunt toegang krijgen tot de instructable hier-De waarde toevoegen dat w
Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic Draw met Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm Robotic vestigen controle van de Arduino DIY Laser graveren Frame 3D Printer, PlotterMaterialen:1 stk 57 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotokopie machine1 stk 42 mm stappenmotor 1.8 graden nemen van oude fotoko
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

Gigantische Computer-Controlled Robotic Arm gemaakt van oude kartonnen dozen

de kartonnen Robot is een enorme Computer Controlled Robot Arm met A bereiken gewoon verlegen van 6 voet.  Het heeft twee configuraties:1. de klauw – drie fingered klauw waarmee u te halen van opgezette dieren en vuile sokken uit de vloer zonder te h
Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino Control

Zelfgemaakte Scara Robot Arm DIY robot Frame projecten Chassis Draw Arduino controleMaterialen:1 stk aluminiumlegering 245 x 42 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 200 x 22 x 12 mm1 stk aluminiumlegering 100 x 160 x 12 mm voor bed1 stk stap motor 42 x 48
Arduino Robot Arm Mixologist

Arduino Robot Arm Mixologist

"Maar wacht," zou je zeggen, "Ik dacht dat RobotGeek al gepubliceerd een instructable over het gebruik van een robotarm voor het leveren van dranken!" Die we zeggen, "Ja, maar niet uitzien." Het laatste project kon schotel ui
Arduino Robot Arm barman

Arduino Robot Arm barman

Wilt u wel eens een robot die kan pop uit de schoten? De toekomst van feesten is hier met de Robot Arm barman! Serveren drankjes in stijl, en maak indruk op uw gasten met de druk op de knop! Dit project maakt gebruik van een RobotGeek Snapper Arm met
Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Mobiele Robot Arm DoArm S7 door wifi Arduino uno r3

Deze handleiding is alleen voor gebruik van de DoArm gebaseerd op deESPduino (welke compatibel met Arduino uno r3) de ontwikkelingsuitrusting van doit bedrijf. Gebruikers kunnen opnieuw ontwikkelen en/of verbeteren van de functie op basis van de bron
Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Sexy 6 AXIS ROBOTIC ARM

Nou ik eindelijk gelukt. Ik heb eindelijk haalde de trekker over en begonnen met het bouwen van een 5/6 axis robotic arm. Dit is een lopend project dus check terug van tijd tot tijd te kijken naar de vooruitgang en het bieden van enig idee hebt wie w
Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

Pocket formaat Robot Arm MeArm V0.4

De MeArm is een Pocket Sized Robot Arm. Het is een project gestart in februari 2014, heeft een fantastisch snelle reis naar haar huidige toestand dankzij het Open ontwikkeling als een Open Hardware project. Versie 0.3 werd gekenmerkt op Instructables
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de