Robotarm met koffie gripper (3 / 7 stap)

Stap 3: Build-basis


Zal u een vierkant stuk hout voor het basisjaar. Schuur het met een 60 grit schuurpapier om de randen glad te maken.

Het bouwen van de verticale arm. Verwijder het plastic vanuit het midden van de versnelling door het met een soldeerbout te smelten, Let op dat dit is niet veilig. Hebt u een Dremel of een boor vervolgens dat te gebruiken voor het verwijderen van het plastic. De versnelling moet passen op de spindel van de harde schijf. Bevestig de versnelling met Loctite epoxy putty. Laat de putty genezen overnachten zodat u een goede pasvorm hebben.

Nu moet je een versnelling aan de andere servo koppelen. Neem de ander vistuig en verwijder het centrum met een 1/4 inch bit. Nu het kruis uit de motor te verwijderen en gebruiken voor het markeren van gaten voor waar u het aan de servo hechten zal. Je moet twee gaten voor elke arm van het Kruis. Gebruik een 1/8 inch bit om de boorgaten. Dan Voer wat draad in door het Kruis en de versnelling te koppelen van de twee. Schroef vervolgens de cross terug naar de servo.

Neem twee kleinere stukjes schroot hout en geschroefd hen in de basis te houden van de servo waarmee de horizontale beweging. Selecteer vervolgens enkele schroot hout zodat de versnelling op de servo de versnelling op de harde schijf raakt. De spil van de harde schijf aan de base met nagels koppelen. Treksluiters gebruiken om druk op de tandwielen.

Tot slot vier 1/8th duim gaten te boren in de top van de verticale arm. Dit zijn de servo worden gehecht aan. Bevestig de tweede servo aan de bovenkant van de bamboe met behulp van staaldraad en draaien het rond de servo. De bamboe hechten aan de basis versnelling met een royaal bedrag van epoxy putty. Laat het remedie voor overnachting.

Gerelateerde Artikelen

Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Arduino

Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Arduino

Vandaag hebben we bijna 2 technieken om te spelen met robotarm, hetzij door knoppen voor voorbeeld als op spel schild of het gebruik van handschoenen die sensoren bevatten. Nog, vandaag zal ik laten u een nieuwe techniek met behulp van alleen je Andr
Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI

Zelfgemaakte robotarm met behulp van standaard onderdelen met behulp van de Arduino en een Processing GUI

Ik onlangs met pensioen en werd een van de dingen die ik mezelf beloofde dat als ik met pensioen I was going to voltooien van alle projecten had ik rondrennen in mijn hoofd sinds ik een tiener was. Dat is ongeveer 50 jaar of zo van projecten. In die
Froggy wereld 5 de koffie Gripper

Froggy wereld 5 de koffie Gripper

In Froggy wereld, het pretpark voor avontuurlijke kunststof kikkers, moesten de kikker uit een trein auto om terug te gaan naar de katapult.  Omdat ik niet kon weten of de kikker zou rechtop of zijwaarts-- en in welke richting--was de grijper een uit
Robotarm met servomotoren

Robotarm met servomotoren

onderdeel van mijn promotieonderzoek bij NYU-Poly impliceert het voorspellen van energieverbruik in Robotsystemen, dus ik nodig een robot-systeem om te werken met als een onderzoeksplatform voor het valideren van resultaten.  Dus ik ervan overtuigd m
Controle van een OWI robotarm met Arduino

Controle van een OWI robotarm met Arduino

de OWI rand robotarm is een goedkope en geweldig 5-mate-van-vrijheid robotic arm dat alleen kost $37. Het is een grote kit met een kind op te bouwen en meer dan een paar uur tot finish zal niet duren. Uit de doos, kan het alleen worden gecontroleerd
Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Specialisten robotarm met 3D gedrukte schakelingen

Ik kwam over Circuit specialisten (CS) toen ik wat onderzoek voor mijn Rover reparatie Robot doen. Het bedrijf biedt de beste servomotor voor de prijs, en ik heb een instucables over het wijzigen van deze servomotoren. Je kan hier klikken om te zoeke
Leer hoe te schilderen met koffie poeder - Beginners lessen schilderij

Leer hoe te schilderen met koffie poeder - Beginners lessen schilderij

Arfé is het creëren van kunstwerken door kleuring met koffie...Schilderij is de praktijk van het toepassen van verf, pigment, kleur of andere mediumto een oppervlak (draagvlak). Het medium is vaak toegepast op het honk met een borstel maar andere wer
Mijn negende Project: Robotarm met Joystick Shield

Mijn negende Project: Robotarm met Joystick Shield

Hoewel het is geweldig voor de controle van de robotarm met computer of mobiele telefoon, ik denk dat met behulp van de joystick is ook cool, dus ik een joystick-schild gekocht heb en maak een nieuw project. Deze joystick schild is compatibel met Ard
Mobiele robotarm met behulp van PHIRO + Arduino

Mobiele robotarm met behulp van PHIRO + Arduino

We zijn terug met een ander leerprogramma om u te tonen hoe zet PHIRO Pro in een koele mobiele robotarm die kunt halen en spullen plaatsen! Vergelijkbaar met onze vorige PHIRO Arduino kleur sensor instructable, we gaan gebruiken Pocket Code op een An
Interactieve pad volgende robotarm met behulp van pfodApp

Interactieve pad volgende robotarm met behulp van pfodApp

IntroductieDit instructable is extensie op Afstand gecontroleerde robotarm met behulp van pfodApp , waarmee u interactief programma een complex pad voor uw robotarm en vervolgens hebben de arm de gedefinieerde pad doorlopen.Installeer enkel de recent
ROBOTARM met USB PC-Interface (plus hoe te monteren)

ROBOTARM met USB PC-Interface (plus hoe te monteren)

hier is een video van de robotarm met USB PC Interface en hoe stel ik 'm samen...
Gebouw van de robotarm met Makeblock onderdelen

Gebouw van de robotarm met Makeblock onderdelen

Ik net een robotarm met Makeblock onderdelen bouwen, het bovenstaande zijn de afgewerkte look en werken video.Stap 1: MateriaallijstBill van mechanische onderdelen:Beam0808-136 x 3Beam0808-184 x 11Beam0824-016 V2.1 x 2Beam0824-032 V2.1 x 3Beam0824-09
Vochtige honing Cake met koffie smaak

Vochtige honing Cake met koffie smaak

Voorbereiding van vochtige honing Cake met koffie smaak. Ik zag over honing taart in een show, en ik wil smaak honing cake met koffie smaak. Zo zocht vele recepten en samengevoegd tot deze recept gemaakt. Honing taart is zoet en vochtige. Iedereen in
BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

BT mobiele Ctrl Trunk robotarm met behulp van String

Kofferbak robotarm is een kunst in moderne robotica. Wel kunnen spin en brei als het artistieke. Alle robotica geïnspireerd zijn geïnspireerd door levende dingen, in deze volgorde Trunk robotica geïnspireerd door olifant en slang. Ik probeer hier te