Stap 6: Als alles goed is gegaan...
het moet worden uitgevoerd... :]
Als het niet, er ging iets mis... Backtrack op de verbindingen en zien wat er mis is. zolang er geen rook is, moet we goed. hehe... We moeten alleen om te controleren of dat de aansluitingen kloppen. het zou ook afhangen van de output van de sensoren. Probeer te verlagen van de sensor_max, om te zien als iets gebeurt.
verbeteringen:
de mop is kundig voor pick-up een heleboel vuil, maar het wordt een probleem wanneer het vastzit onder een kleine open plek. het vaak vast komt te zitten. Misschien kunnen we het toevoegen van een Hekschakelaar op de top die als trigger de omgekeerde wanneer fungeert geraakt.
Bedankt voor het kijken naar dit instructable:]