Stap 4: Bedrading dingen samen
Er is een veel te leren van arduinos, en het niet past dit instructable, dus lees zoveel als je voordat u naar de werkelijke bedrading kunt. Dit is waar u wilt gebruiken het brood bord, dingen uit te testen voordat het finaliseren van uw verbindingen op de robot.
eerste op de arduino. Er is een macht terminal op de arduino die u kunt leveren 9V daarop. deze stroomaansluiting heeft een aantal regelgevers en zorgt ervoor dat wat gaat naar de IC een veilige 5V is. u kunt dan onttrekken vanaf de 5V pin voor het aandrijven van uw IR-sensor. de IR-sensor heeft 3 pinnen, vcc, grond en een uitgang Pins. hoe het werkt is wanneer het obstakel, de sensor pikt meer licht, zintuigen en krijgt een overeenkomstige spanning, die we van A1 pin op de arduino detecteren zullen. zo verbinden met de uitgang-pin van de sensor A1 pin op de arduino/schild.
op de motor schild; u moet ervoor om te lezen een stuk over de handleidingen voor uw motor shield. Uiteindelijk heb ik het roken van de arduino één keer omdat ik misread naar de pin-labels op het schild. Sommigen vonden het beste praktijken om te scheiden van de levering voor de motor shield van je arduino, thats waarom ik heb een 9V-voorziening voor de arduino en een 4.6V aanbod voor de motor schild, en motoren. ook, gebruik niet een 9V batterij voor de motor shield, heeft minder stroom, en zal niet lang duren. u kunt voeden de + spanning van de accu's op een DPDT switch. uitgang gaat naar de respectieve + vcc pinnen voor de arduino en de motorshield.
verbinding maken met de motoren; het motor schild heeft 4 pinnen uitgaan M1 +, M1-, M2 +, M2-. Sluit deze rechtstreeks aan de motoren M1, M2. Sommige gelijkstroommotoren hoeft niet +, - gelabelde op hen, dat is fijn. We kunnen hen vanuit code later bepalen.
u moet de verbindingen om eerst te proberen op het breadboard, alvorens ze op de robot. Wees voorzichtig met de grond, en positieve verbindingen, met name op de arduino. Ik kan niet uitleggen hoe eng het is om te zien je board rook uitstoten :D