Stap 3: Samenstellen van alles
plaatsing van de delen is belangrijk; het wiel op afgestemd motor vergadering zou moeten worden gecentreerd op de ronde plant pot, aangezien dit in contact met de grond zijn zal. het is net een wip... Zodra de motoren vooruit, zal de hele robot vooruit, dus het gewicht op het mop/weefsel zal kantelen.
op de bijgevoegde afbeelding is het centrum blok een klein breadboard die kan worden verborgen of elders handig geplaatst. Let op dat de plaatsing van onderdelen aan het gewicht van uw robot en evenwicht toevoegen zal. Ik heb de batterijen naar voren geplaatst omdat ik meer gewicht op de voorkant moet, aan de mop-sectie ingedrukt. de arduino en het schild zijn aan de achterzijde, teller evenwicht.
een kantlijnnotitie op de IR-sensor; om te vergroten de gevoeligheid Wikkel een zwarte elektrische tape rond te vormen van een buis die naar voren wijzen. Dit zal bijdragen tot het elimineren van omgevingslicht in de omgeving uit te bemoeien met de diode-sensor lezingen. het hielp me wanneer ik iets rechts van de sensoren kan niet lezen.
Zodra de component plaatsing heeft gezet, laten we gaan naar de bedrading.