Stap 1: Gebruik een MCU controller en DC motor stuurprogramma waarmee de robot
Omdat L293D vrij verwarmt is veel een aluminium koellichaam gemonteerd op het.
De 6 volt accu wordt gebruikt als een voeding.
L7805 5 volt regulator is om geldige niveau macht aan het circuit van de controller te leveren.
Deze controller kan hebben minder contacten - dit bord was vervaardigd kunnen worden gebruikt in andere prototyping.
Deze ATMega MCU is geprogrammeerd door BascomBasic.