Stap 7: montage
We gaan allereerst drie servo's op de top van batterijhouder monteren. De stickers van de kanten van onze servo's opstijgen-wij zijn lijmen servo's, geen stickers.
Afgesneden montage tabbladen, we hoeven ze niet en ze nemen teveel ruimte. Wees voorzichtig, servo gevallen zijn zeer breekbaar.
Neem een servo en lijm deze aan de bovenkant van de batterijhouder. Dit zou de centrale servo voor de middelste poten. Het wordt output as moet gericht zijn op de controller. Proberen om de positie van de servo dezelfde manier zoals je op mijn foto's zien. Merk op dat we wat ruimte voor een klein breadboard naast de servo en wat ruimte voor het monteren van de middelste poten moeten laten.
Lijm de twee andere servo's aan de batterijhouder en aan de zijkanten van de eerste maar hun uitvoer schachten opdagen.
Nu laten we onze breadboard te monteren. De sticker die van de tape lijm beschermt opstijgen. Ik vertrouw niet deze tape zodat adviseer ik sommige hete lijm om recht te zetten boven de tape op de lijm en één lange zijde van het breadboard. Check de foto's om het resultaat te zien.
Herhaal het circuit die u hebt aangebracht op de prototyping stap. Ik het beeld van het weer bij deze stap gevoegd. Merk op dat IR ontvanger omhoog gericht moet zijn.
Ik geconfronteerd met twee problemen bij het verbinden van de draden met de controller. De eerste is dat mijn sprong draden had lang connectoren. En wanneer ik laten + 5V aangesloten, GND en A0 pinnen mijn servo's niet kon bewegen. Om op te lossen buig dit probleem net de connectors op 90°.
Het andere probleem is dat de draden van de batterijhouder te dun zijn. Ik kon niet hen in Vin en GND pinnen van de controller opgelost. De snelle en gemakkelijke oplossing wil verdubbelen plat de draden. Ik probeerde het (u kunt zien op de foto) en het werkt. Maar eerlijk gezegd ben ik bang dat deze draden als steek en haal het verbindingen voor meerdere malen gebroken kon worden. Dat is waarom ik connectoren - de dezelfde connectors gebruikt als op de draden van de sprong.
Zet de schakelaar op de batterijhouder, neem nu de IR extern en controleer dat Ringo werkt. Nadat u de opdracht stop dat de schets servo's op nul positie (90°) zal verplaatsen. Het is een veilige plaats te monteren servo hoorns. Ik stel voor om het gebruik van kruis hoorns. De hoorn voor middelste servo moet horizontaal georiënteerd zijn. En de hoorns voor linker- en servo's moeten gericht zijn op 45° aan de zijkanten. Check de foto's.
Vergeet niet om de schroef servo hoorns. En lang binnenste delen van de hoorns die botsen met elkaar terwijl het bewegen van kunnen afgesneden.