Robot kever Ringo (1 / 9 stap)

Stap 1: voorbereiding

Wat we moeten weten te maken van Ringo?

Het zal geweldig zijn als u bekend met de Arduino platform bent. Als u nooit niet erg. Het is de beste tijd om te leren over het. Ik kan u enkele links geven. Allereerst neem een kijkje op de website van Arduino. Het is ook nuttig om te lezen van Arduino wikipedia-pagina. U vindt een heleboel nieuwe woorden er maar je kunt duiken dieper via de links. Adviseer ik u om naar te kijken van video tutorials door Jeremy Blum. Ze zijn kort – 15 – 20 minuten, eenvoudige en ik denk dat dat een van de kortste weg naar de wereld van de Arduino. En het laatste ding over Arduino platform wil ik zeggen: Arduino is een geweldig project met grote community. Ik ben bijna zeker dat elke vraag krijg je werd gevraagd vóór. Dus zal Google u helpen.

Welke delen hebben we nodig om Ringo?

1. Arduino Uno-controller met USB-kabel.
2. Batterijhouder met aan/uit schakelaar voor een 9V batterij. Dit zou een deel van de invloed van de robot. Ik maakte een foto om te laten zien wat voor soort batterij zaak hoeft u precies.
3. 9V alkaline batterij of 7.2V-8.4V accu. Let op dat zink-koolstofbatterijen genoeg stroom niet geven dus niet te gebruiken.
4. Drie kleine analoge servo's. Ik gebruikte HXT500. En kun je alle servo's van dezelfde grootte en 5V spanning.
5. Een infrarood (IR) ontvanger. De meeste van IR afstandsbedieningen werken op 36kHz, 38 of 40kHz. Alleen scherp, Bang & Olufsen gebruik van exotische currier frequenties 56kHz en 455kHz. Nou... Ik heb gelogen toen ik zei dat u externe IR kon gebruiken. U moet IR ontvanger volgens IR externe dat u van plan bent te gebruiken. Maar! Als u niet wilt gebruiken Sharp of Bang & Olufsen kunt dan u elke currier frequentie onder 36, 38 of 40 kHz voor de IR-afstandsbediening. Bijvoorbeeld gebruikte ik IR ontvanger TSOP2136 (36kHz) met Sony IR afstandsbediening (40kHz). En alles werkte prima. Dus voor de meeste van de IR-afstandsbedieningen kun je deze ontvangers: TSOP21xx, TSOP22xx, TSOP312xx "xx" 36, 38 of 40 is.
6. Mini-sized solderless breadboard. Of u kunt een grote. We gaan er in ieder geval zelfs kleiner dan mini-formaat om te knippen.
7. Springen van de draden.
8. Staaldraad voor benen. Diameter van 1.5-2 mm (0.06"– 0.08").
9. 2 – 3 gemeenschappelijke metalen paperclips. De grootte maakt niet uit, maar de diameter van de draad moet iets ongeveer 0,9 mm (0,035").

En dit zijn de instrumenten die we nodig voor Ringo

1. Hete lijmpistool met lijm stokken.
2. Beugelzaag of Dremel met licht-donkerscheiding wiel.
3. Platte naald bestand of Dremel met het slijpen van de steen.
4. Flat-neus buigtang.
5. Diagonale tangen.