Robot Capstone Project


dit project is voor een sluitstuk klasse, Robotic Engineering.  Het doel van het project is het gebruik van alle kennis verkregen terwijl in het programma van het robotica of elektronica bij Lake gebied technische Instituut.

De Robot spelen is een aantal obstakels en taken de een op afstand bediende robot moet voltooien om te ontvangen van een voorbijgaande rang.  De bouwstijl, ideeën, ontwerpen van solid-werken, informatiebladen en probleemoplossingsgids moeten worden neergelegd en bewaard voor een engineering portfolio draaide in een gepresenteerd aan het eind van de cursus.

De klasse werd opgesplitst in teams en gegeven een begroting en de taken te voltooien.  Dit jaar taken opgenomen unlatching van een deur (10pts), rijden via de deur (10pts), put plexiglas piramide in plexiglas vak (5pts/piramide), stapel dozen (5pts/stack), opstaan met een zes-inch stap (30pts). / * Stijldefinities * / tabel. MsoNormalTable {mso-stijl-naam: "Tabel normaal"; mso-tstyle-rowband-grootte: 0; mso-tstyle-colband-grootte: 0; mso-stijl-noshow:yes; mso-stijl-prioriteit: 99; mso-stijl-ouder: "";" mso-padding-alt: 0 in 5.4pt 0 in 5.4pt; mso-para-margin-top: 0; mso-para-marge-rechts: 0; mso-para-margin-bottom: 10.0pt; mso-para-marge-linkerzijde: 0; lijn-hoogte: 115%; mso-paginering: widow-orphan; lettertype-grootte: 11.0pt; lettertype-familie: "Calibri", "sans-serif"; mso-ascii-lettertype-familie: Calibri; mso-ascii-thema-lettertype: klein-Latijn; mso-hansi-lettertype-familie: Calibri; mso-hansi-thema-lettertype: klein-Latijn; mso-bidi-font-family: "Times New Roman"; mso-bidi-thema-lettertype: klein-bidi;}   De bouwtijd zou vanaf 12 januari - 4 mei om de robot en de portefeuille te voltooien.

Deel van de rang zou worden gebaseerd op dagelijkse werkzaamheden rapporten, teamwork, veiligheid en professionaliteit.  De rest van de klas zou afkomstig zijn van het voltooien van de taken en de portefeuille.  Op 4 mei zou we concurreren tegen elkaar om te demonstreren op het programma.  Samen met de rechters van de concurrentie, toekomstige industrie werkgevers, zou geven ons een eindcijfer en verklaren van een winnaar.

Ten eerste, de teams zou beginnen met een frame en aandrijving concept, dat had een deadline in de eerste paar weken.  Dit moedigt hen te gebruiken wat ze hebben geleerd in mechanische aandrijvingen, lassen, verspanen en solide modellering klassen. Door het instellen van een deadline en geven hen kleine rangen op het halen van de deadlines, hen aan te moedigen om te wennen aan de stress en de druk die zij zullen tegenkomen in er carrière.

Na de bouw en het testen van hun station treinen die de teams zouden moeten voldoen aan de volgende termijn een van de taken te voltooien.  Dit zou het testen van hun kennis op mechanische apparaten, hydraulica en controle-apparaten.  Nogmaals, er is een deadline voor dit deel ook, slechts een paar weken na de eerste deadline.  Om te voldoen aan deze termijn moet de robot in zijn geheel, wat betekent dat het moet iets halen, openen de vergrendeling of stijgen de stap uitvoeren van een taak.

Slechts een paar weken na de tweede deadline de robot moeten worden ingevuld.  Een van de adviseurs moet zien elke robot voltooien van elke taak.  De taken hoeft niet een willekeurige volgorde, zojuist tegen die tijd worden gedaan.  Deze termijn is ingesteld op één week voor de competitie, waarmee de teams tijd te fine tune en strateeg voor de spelen.

Op de dag van de competitie moeten de teams melden op 0800 en klaar om te kunnen beoordelen.  De rechters zullen hun rondes maken voor elk team en vraag hen over de robot en portfolio.  Dit geeft de studenten sommige vertrouwen in hun vermogen om technisch praten en uitleggen wat ze van plan zijn.  De games dan de opbrengsten met drie punten per ploeg, zal het totaal van de punten scoorde een winnaar bepalen.  De pistes zijn ook getimede, dit zal dienen als een tie-breaker.

De week na de competitie de teams zal presenteren er robot medestudenten en middelbare scholieren, een laatste poging om hen te helpen met spreken in het openbaar.

http://www.YouTube.com/user/LATIRobotics - hier is de link naar onze youtube kanaal als je geïnteresseerd in het kijken:)

Ik hoop dat u geniet van het zien van wat de studenten hebben gedaan!!!

* Ga gemakkelijk op mij, dit is mijn eerste poging om een Instructable *

Gerelateerde Artikelen

AP natuurkunde Capstone Project: Reese testamenten

AP natuurkunde Capstone Project: Reese testamenten

Hallo! Dit is mijn AP natuurkunde sluitstuk project. Vandaag zal ik laten zien hoe maak je deze ambacht dat toont een zeer belangrijk kenmerk van golven in de natuurkunde - die golf snelheid verandert niet door middel van een medium maakt niet uit ho
Technische tekening Robot

Technische tekening Robot

In dit project stellen wij een educatief robotic tekening systeem voor het leren doel. Onze systeem maakt gebruik van robot autonoom projectie van lijnen en alle engineering geometrie zoals kubus, driehoek, vierkant, veelhoek tekenen. Het bot is voll
Arduino Robot Arm

Arduino Robot Arm

ik had beloofd in een vorige post te delen met u een arduino robot arm project op een later tijdstip. Nou, is die datum vandaag! Echter, in plaats van een joystick gebruikt om te controleren de arduino robotarm, I 'm gonna vooraf het programma van de
Robot Arm Arduino App

Robot Arm Arduino App

We hadden behoefte aan een platform voor het testen van onze nieuwe MICILE / Arduino gebruikersinterface. De robot hand en arm leek iets complex genoeg om echt het concept een uitgebreide training. Het project konden we gebruik van een MICILE Tablet,
Eentraps zachte Robots met LEGOs

Eentraps zachte Robots met LEGOs

dit project is een vervolg op mijn Air-Powered zachte robot grijper project, op basis van onderzoek door de Whitesides groep aan de Harvard University. Ik heb veel positieve feedback gekregen op dit project, maar een herhaald vraag - "wat als ik geen
K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

K-9 2.0. WiFi gecontroleerde en autonome Robot hond.

OPMERKING:In stap 22, heb ik gepost een update, verklaren sommige recente veranderingen/verbeteringen die ik, voornamelijk K-9 van elektrische systeem gemaakt heb en de sensor array, die u kunt nuttig vinden.FunctiesStevige houten (MDF) en acryl desi
Mijn grote Klauw Robot

Mijn grote Klauw Robot

hier is mijn grote robot klauw hand, die ik in CAD software dan met de hand gemaakt uit MDF ontworpen, enkele heldere polycarbonaat vellen en verschillende hardware.  Dit project was meer over vorm dan over functie.  Dat gezegd zijnde, het werkt perf
Bouwen van een Bluetooth-Teddy Ruxpin-Robot

Bouwen van een Bluetooth-Teddy Ruxpin-Robot

dit is voor groep 18 jaar of ouder.Ben je oud genoeg om te herinneren van Teddy Ruxpin? Als dat niet het geval is, hier is uw les in cool 1980 's speelgoed. De Teddy Ruxpin was een geanimeerde bear speelgoed uit een cartoon. De cassette tape had opge
DIY Solar robot Dual 55 Gallon fietsbox

DIY Solar robot Dual 55 Gallon fietsbox

dit was een Grant High School Vex robotic team project.   De fietsbox werd geïnstalleerd in de schooltuin van sereniteit.   De video geeft een inleiding tot de tuin en de fietsbox in detail bespreekt.     Meer informatie is op mijn blogpost hier:http
Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

Maak een Crawling Robot Zombie met afgehakte benen

We alle liefde zombies en robots, twee van de dingen die meest dreigen te worden van onze ongedaan maken één dag. Laat dingen langs helpen door het bouwen van een griezelig kleine robot zombie.Mijn doel met dit Instructable is om een pop en het (her)
Iron bar/muurklimmen robot

Iron bar/muurklimmen robot

Deze robot kan klimmen op ijzeren muur. Het kan worden gebruikt in bouw veld te lange ijzeren pijler klimmen.Dit is een uitbreiding van de robot die heb ik uitgelegd in de volgende instructable.De Robot above project is bewerkt met magnetische voeten
Maak een eng scarab-robot

Maak een eng scarab-robot

Groep 18 jaar of ouder.Hallo! Deze robot was oorspronkelijk een afstandsbediening speelgoed genaamd The Scarab. Ik had de ingewanden verwijderd en vervangen van de hersenen met de EZ-B Bluetooth Robot Controller.Dus, wil je een robot om freak uit je
DIY Mod een Omnibot 80's Robot met stem, Bluetooth, Camera, servo's

DIY Mod een Omnibot 80's Robot met stem, Bluetooth, Camera, servo's

* Check back voor meer updates over deze bouwstijl :)Dus, heb je gehoord van de Omnibot? Nou! Elk kind uit de 80 's zullen zich herinneren hoe geweldig deze robot was. Voor je jonge kinderen, werd deze robot uitgebracht in de begin jaren 80 door Tomy
Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Mobile Station prototype voor milieu Data Capture ("een Mars Rover emulator")

Algemene Beschrijving:Dit project heet voor de ontwikkeling van een volledig functionele mobiele prototype "de Rover Station", verantwoordelijk voor het vastleggen van de milieugegevens als temperatuur, vochtigheid en lichtsterkte. Het idee is i