Stap 1: bouw
Hier is de lijst van onderdelen.
Eerste draad van de Raad van het prototype zoals hierboven
Op de connectors van de servo is de bruine draad GND en de middelste rode draad is + 5V en de gele draad is de draad van de controle. De controle-draden zijn aangesloten op de uitgangen D6 (rotatie), D9 (in/out), D10(up/down), D11(gripper).
De 1000uF condensator is bedraad via de + 5V en Gnd. De ve - markering is bedraad met GND (zie foto hierboven) (Zie ook hieronder besproken kwesties)
Download en installeer de pfodParser bibliotheek en vervolgens program uw Arduino Uno met deze schets (RoboticArmRemoteControl.ino). Deze sketch moet worden uitgevoerd met pfodApp V1.2.57 + dus update uw pfodApp als u een eerdere versie gebruikt.
Sluit de bluetooth-schild op de Uno en sluit het prototype bord bovenop en sluit de USB-levering. Opmerking: U moet hebben van het schild van de bluetooth unplugged terwijl u uw Uno program of de programmering zal mislukken.
PfodApp op uw Android mobiele telefoon installeren en een verbinding met het bluetooth-schild instellen zoals beschreven in de handleiding van de pfodAppforAndroidGettingStarted.pdf .
Nu kunt u uw mobiele telefoon aan de positie van de servo's van 0 tot 180 graden, zoals u de MeArm bouwen. De schets heeft zwenkt snelheidslimieten ingebouwd zodat wanneer u de schuifregelaar de servo's langzaam naar de nieuwe positie verplaatsen.
Mijn MeArm was V0.4 en ik volger dit hier dienstorder, Pocket-Sized-Robot-Arm-meArm-V04.pdf. Hoewel toen ik klaar was met, vond ik mijn grijper servo arm was 90degs verschillend van hun beeld, maar het werkte dus ik het liet. Ik moest twee van de ruimte van de kunststof sluitringen toevoegen in de koppeling van de grijper te halen van de niveau verschillen.
Bout van de Uno-stack op de grondplaat van de MeArm (je moet sommige extra 3mm schroeven en moeren voor dit, ik plastic ones gebruikt)...
