Stap 4: Stap 4: Motor van stuurprogramma's
Ik gebruik TB6612FNG Dual Motor Driver om mijn LEGO-motoren. We nodig een motor driver
om te schakelen tussen de + en – om de motoren van de LEGO uitgevoerd in twee verschillende richtingen. Het is eenvoudig aan te sluiten de motor bestuurder en de beste manier is het gebruik van een break out bestuur. De motor stuurprogramma TB6612FNG is aangesloten als volgt uit;
Linkerzijde
- GND - Raspberry massa
- VCC - VCC van framboos
- AO1 - Output naar (-) leiding van motor A
- AO2 - Output naar (+) lead van motor A
- BO2 - Output naar (+) lead van motor B
- BO1 - Output naar (-) leiding van motor B
- VMOT - pluspool van motor accu
- GND - minpool van motor accu
Rechterkant
- PWMA - VCC van framboos
- AIN2 - digitale pin op framboos (pin 18)
- AIN1 - digitale pin op framboos (pin 17)
- STBY - VCC van framboos
- BIN1 - digitale pin op framboos (pin 24)
- BIN2 - digitale pin op framboos (pin 23)
- PWMB - VCC van framboos
- GND - GND van framboos
Ik gebruik een 9v batterij voor het aandrijven van mijn motoren.
Ik niet gebruik PWM en sluit deze aan op VCC.
Wanneer de pin 17 is hoog en pin 18 is lage motor A zal Draai rechtsom en wanneer pin 17 laag is en pin 18 hoge motor A is zal draai linksom. Hetzelfde geldt voor Motor B met pin 23 en 24.
