Stap 7: Stap 6: het bouwen van de Robot
Laten we bouwen! Ik ben begonnen met de motoren en na wat testen vond ik
de beste gearing voor snelheid vs. koppel.
Dan bleef ik gewoon gebouw om alle componenten het de juiste plaats. Moeilijk uit te leggen hoe, zie mijn foto's voor een betere gids. Ik wilde de robot naar benen, zelfs als het geen gebruik van maken om te lopen... Maar ik denk dat het ziet er beter en meer als een Robot.
Vervolgens mij tweedehands sommige afval karton en papier mache en daarna schilderen sommige. Voor de hals gebruikte ik een Coco-cola fles. Nogmaals, zie mijn foto's!
That's it! De Robot is klaar voor gebruik!
De meest recente invoegtoepassing is een variërend afstand meting Module (RCW-0002) die zal voorkomen dat de robot wordt uitgevoerd in dingen en een zelf-rijdende script uitvoert naar voren tot het krijgt ongeveer 10 cm van om het even wat hebt toegevoegd. De robot stopt, gaat achteruit 1 seconde en links van ongeveer 45 graden en zendt weer. Het werkt prima met bijvoorbeeld muren, maar stoelpoten en andere dingen zijn nog steeds een probleem. Ik ding ik heb een paar meer RCW-0002 aangesloten en gericht in verschillende engelen om het te krijgen om te werken perfect.