Stap 14: Waardoor het alle werk
Als je dit veel, alles wat u hoeft te doen is plug alles...
Afstandsbediening
1) sluit omhoog van de afstandsbediening Mega USB connector naar USB van de computer (als u berichten zien seriële wilt) of naar een USB-accu (voor normale draadloze bediening).
2) de LCD moet licht weergeven "Launch Control Ready" en de stem van een robot zal zeggen 'Online systemen'. Opmerking dat sommige accu's moeten worden ingeschakeld voor de stroomvoorziening.
Race boom
1) Sluit de luidsprekers macht op een externe stroomvoorziening.
2) Sluit de spreker line-in op de Race boom controleur 3,5 mm audio-aansluiting.
3) stekker die van de boom LED aan de controleur LED draden draden. Deze niet verwisselt.
4) Sluit een passende DC converter op de Race boom Arduino macht-in-aansluiting. Uno en Leo accepteren 6-12V DC, 500mA min. Opmerking dat als u in plaats daarvan stroom van dit apparaat via USB, LED gegevens signaal lekkage kunnen optreden in de audio stream. Ik begrijp niet waarom dit is. Gebruik een muur wort en u zal zitten schoon.
5) de boom moet cyclus lichten over alle lichten, en speel een wav-bestand.
Operatie
De lichten werken in paren, van boven naar beneden, er zijn zeven paren, 1-7.
Opmerking: Race boom negeert radio comms wanneer een wav-bestand wordt afgespeeld.
Race boom Staten
Inschakelen: #1 lichten zijn blauw
Klaar: #1 lichten zijn geel
{Druk op de reset-knop van de afstandsbediening (grote groene knop in de rechterbovenhoek op mijn eenheid) op elk moment invoeren/re-enter de status gereed}
Instellen: #2 lichten zijn geel
{Moet worden in de status gereed, en druk vervolgens op 'Set' (middelste rode knop op mijn eenheid)}
Volgorde gaan: #3-6 brand in volgorde, snelheid gedicteerd door de wav-bestanden worden afgespeeld. 3-5 zijn oranje, 6 lichten groen om aan te geven van de racers beginnen.
Stop: #7 licht rode vijf seconden nadat de GO-reeks is voltooid. U kunt dit wijzigen in de code - ik denk dat 5 seconden was een beetje lang voor auto's die hun wedstrijden afwerken in minder dan 3 seconden ingedrukt.
Fout: #1 lichten rood - ik denk dat ik zag dit gebeuren of twee keer voordat mijn laatste ronde van wijzigingen aan de code. Dit kan zijn een bug in mijn code of een fluky radio.
Probleemoplossing
Zodra alles werkt, dat is. Als u problemen tijdens het bouwen hebt, probeer te werken het uit of PM me of vragen in de commentaren.
Boom is niet ontvankelijk
Ik heb lopen dit tuig voor 10 uur rechte tijdens onze cub scout district finales. Het enige probleem dat ik had was drie exemplaren van geen reacties van de boom. Alle werden vastgesteld door een eenvoudige macht cyclus, keer op keer de boom en twee keer op de afstandsbediening. Misschien is een bug in mijn code ergens verstopt.
Boom is soms niet ontvankelijk
Radio's te ver uit elkaar? Sluit één of andere afstand tussen de afstandsbediening en boom. Als u dit probleem hebt, overgeslagen u waarschijnlijk de houwer van de radio die heb ik aanbevolen.
Lichten zijn dim
Controleer de aansluitingen naar de lichte structuur. Gegevens, 5V, GND alles moet goed.
Phasing gejank in luidsprekers
Van de boom van de race Arduino wordt gevoed via USB. Gebruik een geschikt DC-adapter.
