R3: Rolling rode Robot (4 / 7 stap)

Stap 4: De Sensor-Array

R3 is een obstakel te vermijden robot die gebruikmaakt van een matrix van drie ultrasone sensoren voor interactie met het milieu. Aanvankelijk ik gebruikt een sensor wees rechtdoor, maar vond dat de invalshoek voor de sensor vrij klein was. De robot boete zou doen als het kwam op iets op het hoofd, maar als het kwam op een hindernis op een hoek, het niet zou zien, en zou lopen in het. Dus maakte ik een matrix van drie sensoren, één rechtdoor te wijzen en één op elke kant wijst uit onder een hoek van 45 graden. Op die manier de robot "" dingen zien kan het nadert vanuit een hoek aan weerszijden.

Ik maakte van de matrix uit meer oude hoge dichtheid polyethyleen snijplank en epoxied van de stukken samen om te vormen van de 45 graden hoeken aan de zijkanten. Voor het middenstuk gaf ik ook de robot sommige koplampen. Ik had twee lenzen uit oude scanners die ik geboord gaten voor boven de ultrasone sensor. Achter deze geplaatst ik sommige blauwe LED's op zijn plaats door een stuk karton gehouden en sommige rode plakband. De leads voor de LED's steken gewoon door het karton in de rug.

Ik geboord ook enkele kleine gaten op de bodem van het midden stuk voor ondersteunt te koppelen aan de robot. Voor de ondersteunt, ik gebruikte enkel een paar grote afwerking nagels, de hoofden afgesneden, en dan epoxied ze in de gaten. Het puntige einde van de nagel nu dia's in een gat op de blokken die de stuurgroep servo op gemonteerd is. Dit biedt de flexibiliteit om te verwijderen en opnieuw configureren van de sensor array, of te vervangen door iets anders.