R3: Rolling rode Robot (2 / 7 stap)

Stap 2: Het lichaam

Het lichaam is samengesteld uit een multiplex platform 1/4", dat is 4" x 7". Er zijn een reeks van berichten op de rug gelijmd die vormen van behuizingen te houden van de batterijen. Aan de voorkant zijn de twee witte blokken zijn gemaakt van hoge-dichtheid polyethyleen van een oude snijplank. Een servo is aangesloten op die met een paar schroeven. De stuurinrichting voor de robot bestaat uit een enkele caster had ik tot rond. De schacht van de wiel gaat door een gat in de voorkant van het platform met ringen boven- en onderkant. Ik had een enkele gewapende servo hoorn die passen op de top van het wiel, die ik epoxied naar een andere één arm servo hoorn op de schacht van de servomotor. De witte blokken werden formaat aangepast zodat de servo op de juiste hoogte voor deze bijzondere wiel was. Wanneer de servo draait, het draait het wiel en stuurt de robot.

Aan de onderzijde aan de achterkant van het lichaam zijn verschillende blokken die houden van de assen voor de wielen. Meer hierover in de volgende stap.

Op de top van het platform van de multiplex in de buurt van de voorzijde zijn verschillende nylon-berichten die worden gebruikt voor het koppelen van de Arduino Uno R3, dat is het brein van de robot. Achter dat zijn een paar groene mini-breadboard die ik gehecht om te experimenteren met toebehoren voor de robot. U ziet een zwart gebied op een van hen waar een van mijn experimenten scheef ging en begon te smelten het breadboard. Het was een leerervaring!