Quadrotor (24 / 24 stap)

Stap 24: afstemmen

Als gevolg van de variantie in de individuele motoren / frame, moet u mogelijk de p en d waarden in de bovenstaande code wijzigen. De variabele p bepaalt hoeveel de quadrotor motor snelheden om te corrigeren voor een offset van de gewenste tilt zal veranderen. De variabele d bepaalt hoeveel de quadrotor plotselinge omwenteling zal weerstaan. Een onjuiste verhouding van p tot en met d, kan de quadrotor instabiel doordat reactietijd langer dan gewenst of door het veroorzaken van oscillaties van toenemende omvang. Schaalvergroting van zowel de p en d met een bepaalde waarde zou het vergroten van de omvang van de huidige gevolgen.

Onze tuning methode betrokken veel trial and error. Wij zouden steunen 2 tegenoverliggende hoeken van de quadrotor verlaten van de andere 2 gratis om te draaien. Vervolgens zouden we controleren stabiliteit door het eerste observeren als de quadrotor hield zich niveau, dan de tweede door het injecteren van verstoringen om te observeren als het naar een gelijke positie terugkeren zou. Als de p en d waarden toegestaan de quadrotor te geven beide van deze tests, we de procedure zou herhalen en op de andere as. Toen de quadrotor bleef stabiel op beide as, waren we dan klaar om te vliegen!

Gerelateerde Artikelen

Helikopter RC-Quadrotor

Helikopter RC-Quadrotor

dit project is een helikopter RC quadrotor (quadrocopter, quadcopter, quadricopter, enz.). Het is een RC helikopter die 4 rotoren gebruikt.Het horloge in 720pU moet enkele absolute vereiste vaardigheden:Het gebruik van de Arduino, genoeg om te beginn
PCB Quadrotor (borstelloze)

PCB Quadrotor (borstelloze)

Quadrotors zijn de nieuwe Segways: een fascinerend, enigszins magische, zelf stabiliserende platform dat eenieder tech wil hebben. U kan niet rijden een quadrotor (Nou, misschien kunt u), maar ze vliegen, en kun je er zelf van kras bouwen!Ik hielp me
Een Wide-Body Quadrotor - ontwerpen en ideeën om te bouwen van uw eigen.

Een Wide-Body Quadrotor - ontwerpen en ideeën om te bouwen van uw eigen.

Multirotors--hoe cool zijn!Een quadrotor is een soort multirotor vliegtuigen. Deze vliegtuigen zijn gemakkelijker dan ooit om te bouwen. U kunt beginnen met deze machine en verhogen de mogelijkheden (en de complexiteit) als u meer informatie. Uw erva
Quadcop Green / Black Shield---QUADROTOR

Quadcop Green / Black Shield---QUADROTOR

http://arduinoquadrotor.blogspot.in/Deze Quadcop groen schild kunt u gemakkelijk uw Sparkfun 6DOF (waaronder de trouwe ITG3200 gyro en ADXL345 accel) verbinden met een Arduino Pro Mini maken een 6 graden van vrijheid inertial measurement unit (IMU).
Quadrotor verlichting kit.

Quadrotor verlichting kit.

Slechts twee weken geleden pakte ik een nieuwe RC speelgoed, de Blade mQX quadchopper, en jongen ben ik onder de indruk! Er is niet een dag sinds dat ik nog niet het gevlogen en kreeg grote betekenis van voltooiing van het leren van een nieuwe truc v
Nog een andere goedkope Quadrotor - afkomstig van BayLab voor de Instructables sponsoring programma

Nog een andere goedkope Quadrotor - afkomstig van BayLab voor de Instructables sponsoring programma

als fundamenteel iedereen deze dagen, ik wilde om te bouwen van een quadrotor. Hier is hoe ik mijn gebouwd voor vrij goedkoop.Stap 1: Mechanisch ontwerp ik mijn quadrotor gebouwd met een vriend. Ik gebruikte sommige dunne aluminium punthaak van Home
EENVOUDIGE QUADCOPTER (HUBSAN X4)

EENVOUDIGE QUADCOPTER (HUBSAN X4)

In dit Instructable zal ik u laten weten de elementaire bouwsteen van een Quadcopter en hoe om het te maken in een zeer eenvoudige manier. Alleen wat die je nodig hebt is enige vaardigheid op Soldering en enkele fundamentele hulpmiddelen. Ik denk dat
Inleiding tot de GPS met Microcontrollers

Inleiding tot de GPS met Microcontrollers

Zodra de bevoegdheid van de strikt militaire operaties, GPS uitgegroeid een vast onderdeel van het moderne leven en in relatief korte tijd tot is! Wie zou niet willen weten wanneer en waar ze overal op de planeet zijn? Het is een droom van de science
Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart: Rapid-Prototyping een sub elektrische Go-Kart met behulp van digitale fabricage en Hobby onderdelen

Chibikart! is een zeer klein maar toch krachtig en wendbaar 2WD elektrische go-kart dat u kunt bouwen met behulp van off-the-shelf industriële en hobby onderdelen en digitaal bewerkte framedelen. Met behulp van moderne lithium-ionenbatterijen en bors
De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

De nieuwe en verbeterde Brushless elektrische Scooter Power System Guide

In 2008, ik een gids samengebracht op Instructables over het upgraden van het elektriciteitssysteem van uw kleine persoonlijke elektrisch voertuig. Het was een primer over de basisprincipes van het elektriciteitssysteem van een elektrisch voertuig en
250 klasse FPV Drone onder 350 dollar

250 klasse FPV Drone onder 350 dollar

Dus u wilt bouwen van een first person view quad copter maar weet niet waar te beginnen? Nou, omdat u hebt geklikt op dit instructable zeg ik sit terug krijgen een potlood en papier uit voor notities en maak je klaar om te leren. Dit is gonna be een
Stevige Quadcopter Build

Stevige Quadcopter Build

dit is mijn eerste instructables, dat ik besloot om te posten. Ik was geobsedeerd door deze geweldige vliegende machines voor een tijdje, totdat ik beëindigde omhoog sommige fantastisch How-To overkomt gidsen op YouTube, dat me maakte realiseren een
Opbouw QuadCopter & gecontroleerd door Microduino-Joypad

Opbouw QuadCopter & gecontroleerd door Microduino-Joypad

Doel: om control quadcopter via Microduino Joypad.Moeilijkheid: HighTime-verbruikende: zes uurMaker: Microduino Studio-PKJQuadcopter, ook wel genoemd een quadrotor helikopter, is vergelijkbaar met een helikopter, die kan vliegen of worden opgehangen
Bouwen van een HK X650F quadcopter voor GoPro stijl video en fotografie

Bouwen van een HK X650F quadcopter voor GoPro stijl video en fotografie

Dit is mijn eerste poging om een instructable, dus gelieve worden vergeven. Ook is Engels niet mijn moedertaal, dus ik proberen zal te houden zo eenvoudig mogelijk. Als u vindt dat sommige fouten of onjuiste informatie, gelieve commentaar, ik zal pro