Stap 5: Ontmanteling van de Roomba
Dit moet een hele stap en er is nogal wat te doen met de Roomba. Eerst van, merk op dat er allerlei verschillende Roomba modellen die er zijn, ik zal proberen te omvatten alle van hen als ze allemaal op een gelijkaardige manier werken, maar stel ik nog steeds zeer probeert te krijgen een 500 serie een, ik hou van de manier waarop die zij afkomstig zijn uit elkaar en hoe ze er uitzien. Esthetiek van belang!
Demonteren en reinigen
Roombas zijn vrij module elke wielmotor/vergadering kan worden genomen, kan de vergadering borstel worden verwijderd, de zuig- en stof verzamelaar komt uit. Alles wordt gehouden met schroeven, naast de voorplaat bovenop (500 model zeker, anderen onzeker) die kan worden keek uit zorgvuldig als de wrijving gemonteerd/tabbladen. Ik probeer te verwijderen alles tot deze componenten; borstel vergadering, wielmotor/assembly's front bumper vergadering, zuig motor en stof bin assemblage, batterij, bestuur en de top & onderste platen van het gezicht. Dit laat meestal een kunststof cirkel van een karkas overgebleven evenals. Dit zijn stofzuigers, ze zijn meestal een beetje stoffige en vuile, dit is een goed moment om deze te reinigen up echt goed; ontdoen van al dat spul dat het verzameld uit iemand anders vloeren gereinigd van te maken (u bent welkom voor dat dacht).
Zodra dit is gedaan, begin ik dingen die ik niet nodig, vooral de Raad van bestuur turfing, alles ik houden en de meeste krijgt terug zetten op, een paar trim stukken hier of er ik kan weglaten. Als u wilt, kunt u het bord, Berging delen af te spelen met later als ze meestal een bos van via gat stukken, sommige LEDs hebben, enz. Nadat de meeste in de wachtrij is opgeschoond terug samen gaat zoals het was, maar voordat u het testen van de motoren en soldeer sommige leidt tot hen.
Hacken
De motoren en wiel samenstellingen hebben meestal een paarse behuizing, ze hebben een beetje PCB tab die stokken van hen voor de kracht en de controles aan hen. Als u het nemen van een een paar AA batterijen in een houder en aanraken van de leidt tot verschillende pads kunt u vinden welke pads power van de motor. De andere pads zijn voor wiel snelheidssensoren, als u geen zorg over het eventueel branden ze uit, een 9v batterij kan worden gebruikt om te testen voor de motor verbindingen. Wilt u kan hen om iets te doen met hen in de toekomst bewaren, zal 2 AA-batterijen op 3v veilig houden hen. Zodra u de 2 aansluitingen voor de motor vindt, soldeer een paar lange draden aan hen. Bij het installeren van hen terug in het frame, zorg ervoor dat de draden gaan door het gat op het frame dat lijnen met het tabblad en de draden komen aan de bovenkant van de eenheid.
De andere motoren gebruik maken van het zelfde lusje, of een soort molex plug en de stofafscheider en zuig motor gebruiken een wrijving passen ding. Als u niet de vacuüm bits te voeren wan, maak je geen zorgen over hen. Als u draden aan hen sluit, en de opslaglocatie van de stof tabbladen op het frame moet te verbinden zodat u kunt nog steeds de stof bin vrij verwijderen. Ik haak deze recht tot de macht aan/uit-schakelaar liever dan een controller.
Naast dat ik niet de installatie van een van de sensoren op deze Roomba, maar de vergadering van de bumper zijn nog steeds geïnstalleerd met de sensoren voor de esthetiek.
Als u de originele batterij gebruikt, moeten sommige leidt uit de verbindingen op de frame die worden gebruikt worden gesoldeerd op. Als niet met de originele batterij, de batterij gezegd past in het batterij compartiment breedte en lengte verstandig, maar is iets te lang. Als u een gat op het frame in het batterijcompartiment uitknippen zal de batterij perfect passen in met de hoogste en laagste gezicht-platen op.
Herbouw
Zodra alles is opgeruimd, gehackt en klaar om te gaan, Monteer de Roomba. U moet een Roomba ontbreekt van de Raad van bestuur en wilt u misschien de gezicht-bovenplaat weglaten voor nu.
