Stap 4: Opbouw van mijn versie van de L298
Het gegevensblad (zie hieronder) en de afbeelding opgenomen van het diagram van de exacte bedrading dat ik gebruikte zijn enorm handig voor het opzoeken van pennen en wat waar komt. Bedrading dit omhoog volgt in principe deze 2 documenten, maar ik heb ook een tweede diagram op hoe de hex inverter is aangesloten op dit alles.
https://www.Sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298 _...
Kortom, de omvormer sis tussen de MSP430 en L298 en de 4 uitgangen van de MSP430 Ga naar de omvormer en de 6 uitgangen van de omvormer naar de L298 gaan.
Ook zijn de 8 diodes gebruikt in een dergelijke wijze brug gelijkrichters werken gerangschikt. Elke pin AC gaat naar een motor draad en als ik me goed herinner de + pins gaan met GND en de - Ga naar 5v pinnen.
** In het schema dat ik afgebeeld, zijn Motor DIR pinnen InA, InB, enz. De Motor PWM pinnen zijn de pinnen inschakelen. Ik gebruikte de namen die worden gebruikt in het gegevensblad.
