Stap 2: De beslissing op onderdelen
Er zijn vrij weinig onderdelen die nodig zijn voor dit, kan en de meeste hiervan kunnen worden gekocht voor ongeveer $70, en afhankelijk van wat u bij de hand hebben dit minder, misschien een beetje meer. Als je helemaal niets hebt, ik nog steeds cijfer dit kan worden scrounged voor ~ $100.
Controller
De draadloze controller van de Lynxmotion is fantastisch, voelt lekker in de hand, ziet er goed en haar nieuwe zodat u weet dat het werkt. Ik stel eerst het echt zeer. Ook, ik neem aan dat dit niet de bedoeling was en was gewoon echt gelukkig, maar de bevestigingsgaten voor de oorspronkelijke Roomba (de 500 serie ik heb hoe dan ook) boord lijn perfect met de montagegaten en zijn van dezelfde grootte als de afstandsteun geleverd met het controlemechanisme van de Lynxmotion, waardoor het echt gemakkelijk te monteren de draadloze dongle.
Roomba
Als uw Roomba heeft een batterij die werkt en een lader, voel je vrij om het te gebruiken. Ik heb verschillende gebroken Roombas (dode boards) en de batterijen nooit ofwel werken in hen. De verzegelde lood zuur werkt goed laders met een auto-oplader en haar nieuwe, als het niet werkt terug te sturen. Aas hoeft ze niet op hun website, maar ze voorraad hen, hoewel "aanpassen" het batterijcompartiment vereist voor het is te passen, maar zijn zeer eenvoudig te doen.
Alles
Komt nu het pretdeel bits. Ik wilde de motoren uit 12v lopen aangezien zij vereisen, en alles wat uit 5v, maar we hebben 5v en ~ 3v bits, er zijn minstens 2 manieren rond dit; de juiste manier die een ~3.3v vraag en aanbod een bidirectionele level shifter of mijn manier van het buigen van de regels met wat ik had bij de hand en met behulp van alleen een 5v leveren, een vrouwelijke USB-aansluiting en een hex inverter kan CMOS en TTL logica. Een derde zou manier Arduino die al gebruikmaakt van 5v.
U moet ook een motorcontroller en de L298 is een geweldige optie. Opgemerkt moet worden dat als u een pre-gebouwde L298 board gebruikt, u moet aanpassen de code iets zoals ik hebben ganged 2 sets van 2 ingang op de L298 samen, dus ik gebruik slechts 4 pinnen om het eerder dan 6.
De materialen;
- De controller (stel zeer de Lynxmotion draadloze degenen van Robot winkel of vergelijkbaar)
- Een Roomba (eBay, zoeken naar gebroken degenen, ik heb levensonderhoud van 3 500 serie degenen, ik vind de 500 serie, thats degene zal ik voorstellen)
- Een batterij omdat ik twijfel echt krijgt u een gebroken Roomba met een accu werken, hun batterijen lijken te zijn vrij slap zoveel levensverwachting. (UB1213K, 12v, 1.3Ah)
- MSP430G2553 en download Code componist Studio uit Texas Instrument
- L298N dual motorcontroller (Chip of bestuur. Een Google-zoekopdracht voor L298 zal leiden tot een overvloed aan resultaten)
- CD4069CN hex inverter en een 14 of meer pin DIP socket is nuttig
- Een paar dubbele schroefklemmen zijn handig als de L298 chip alleen en niet van een pre-gebouwde bestuur
- 8 1N4004 diodes, of als alternatief 2 brug gelijkrichters met vergelijkbare eigenschappen als de 1N4004 diode (ik gebruikte 2 MDA200G, en ja het klinkt vreemd, maar hoe ze zijn aangesloten op de brug gelijkrichters werken en zijn netter in mijn mening)
- 4mm mannelijke kop pinnen (optioneel, maar handig)
- Diverse onderdelen; 7805 5v regelgever, een 3.3V regulator (LD1117V33, optioneel), een aan/uit-schakelaar, draad (korte vrouw aan mannelijke), een vrouwelijke USB-connector (optionele, kies dit of de 3,3 v regulator)
