Stap 6: Servo Control
Ik beveiligde de servo op het chassis met behulp van een band van plaatwerk tot de plastic geschroefd. Weer, werd ik getroffen door het feit dat het ontwerp van de kar voldoende ruimte onder de "motorkap" waardoor dit zonder externe wijzigingen opgenomen.
De servo heeft een hoorn die draait door middel van een halve cirkel. De Arduino kunt bepalen de positie van deze hoorn met enorme nauwkeurigheid, snelheid en kracht. Wat ik nodig had was om de hoorn (of gewoon de servo's gear-hoofd) te kunnen verplaatsen van de achterste strut links en rechts. Ik kwam met de volgende ideeën:
- Maak de groeven in de bok die gematched de groeven van de servo's hoofd. Heb ik uiteindelijk besloten tegen dit als te moeilijk om juiste en waarheid worden verteld, gewoon te veel werk.
- Wijs de Hoorn naar beneden, en zet een inkeping in de bok die de servo's hoorn in past. Heb ik besloten tegen dit, ook, zodra ik realiseerde dat de bok de meeste bewegen zou wanneer de inkeping was direct onder de servo, en minder en minder als het gleed naar de kant. Uiteindelijk, de servo's hoorn zou niet langer worden bewegen het links of rechts, maar eerder proberen te tillen zijn weg.
- draden uit het einde van de hoorn toevoegen aan elk uiteinde van de bok. De servo hoorn op het rechte stuk (90 graden) positie zou worden gecentreerd of "straight ahead". Dan als het hoofd van de servo verplaatst naar één kant, zou het ene uiteinde van de roerende strut mee trekken. Dit was de optie die heb ik eindelijk besloten op. Net als hierboven, echter er een punt waarop de roterende beweging van de servo's Hoorn van een links-rechts-pull in een neerwaartse trek is verandert, op dat moment was het niet meer nuttig. Gelukkig, echter ik heb ontdekt dat mijn wielen eigenlijk hun maximale pivot moeten voordat de servo hoorn deed dit, dus het was niet een probleem. Merk op dat ik de hoorn moest over gesneden in de helft zodat het past in deze ruimte.
Merk op dat het mechanisme ik bouwde echt niet toestaan de kar te maken scherpe draait. Het vereist nogal een draaicirkel.