Stap 5: De sturende koppeling
Ik deed wat onderzoek online, en uiteindelijk vond de volgende eenvoudige koppeling: twee lange, dunne, parallelle kunststof stutten, het front vast, en de terug vrij om de Schuif van links en rechts. Elk wiel zit aan de uiteinden van deze stutten, op een flens (gesneden uit plaatwerk) die is geschroefd aan de onderzijde van de uiteinden van een strut-pair. Wanneer de achterkant strut dia's links, het schopt uit de achterzijde van het linker wiel, en tegelijkertijd trekt in de achterkant van het juiste wiel; en visa-versa glijden de andere richting.
Toen ik het probeerde, maar realiseerde ik uiteindelijk dat ik had gewoon af te wijken van het oorspronkelijke ontwerp van de kar. De wielen zijn nogal breed, en draaien ze zelfs het kleinste beetje veroorzaakt de wielen te wrijven tegen de binnenkant van de wiel putten. Zo, zo lelijk als het was, besliste ik dat ik moest verhuizen de wielen van de wiel putten volledig om te krijgen hen om te draaien voldoende. Ik deed dit met behulp van langere stutten. Ik haatte waardoor dit grote van een verandering naar de oorspronkelijke weergave van de kar, maar ik had geen andere keuze.
Nadat ik had gesneden en geassembleerd dit alles, ik hoorde over Ackerman sturen meetkunde, die maakt gebruik van L-vormige gereconstrueerd om de wielen, effectief elke voorwiel te brengen op een iets andere draaicirkel terwijl gedraaid. Het zou zijn geweest een superieur ontwerp, maar ik wilde niet echt voor de wederopbouw van de voorkant stuurinrichting koppeling. Daarnaast gaat mijn winkelwagen niet echt ooit snel genoeg voor die materie. Als ik moest doen dan, echter zou ik proberen om het Ackerman-ontwerp.
Nu was het probleem de servo verbinden met de stuurinrichting koppeling.