Stap 3: De Motor en versnellingsbak
Dus, laten we beginnen met de motor en de versnellingsbak. De meest gemakkelijk verkrijgbare versnellingsbak die ik kon vinden was de Tamya "Interne versnellingsbak (4-Speed)". Het is echt goedkoop (ongeveer $7) en gemakkelijk te bestellen via Amazon, evenals vele andere plaatsen. U kunt de versnellingsbak te monteren op 4 verschillende manieren, variërend van slow-maar-krachtige tot super-fast-maar-zwak. Ik oorspronkelijk gebruikte de langzaamste instelling (de "A" optie in de handleiding), maar uiteindelijk verwijderd en het herbouwd in de volgende-sneller configuratie ("B"): de kar hoefde alle die macht, en de langzaamste snelheid het zou niet iedereen te imponeren. Die verandering verdrievoudigd de topsnelheid, dat genoeg voor deze kar was.
Het grootste probleem met deze versnellingsbak was dat de as uit het midden van de versnellingsbak komt. Om de wielen te passen in de wiel putten in de Zoomobil gemakkelijk, moest ik een versnellingsbak waarbij de as aan de onderkant van de versnellingsbak is; Dit zou ik wil beveiligen de versnellingsbak naar de onderkant van het chassis en de as uit de zijkanten uitbreiden. Op het moment heb ik niet kunnen vinden van een versnellingsbak uitzien (hoewel sindsdien ik van één kennis geboekt heb: Tamya universele versnellingsbak vergadering. Ik kan niet echt zeggen hoe goed dit zou werken, maar het lijkt erop dat het zou).
Om te gebruiken het Tamya versnellingsbak met 4 versnellingen, besprak ik een aantal verschillende configuraties, waaronder
- instellen van de versnellingsbak boven de rug van de kar, met zijn wielen rijden de van de Zoomobil wielen door wrijving,
- instellen van de versnellingsbak met de motor "in de lucht" boven de achterkant van de mobiele,
- de versnellingsbak te hechten aan de onderkant van het chassis, waardoor het uiterlijk van de kar "jacked up",
- evenals een aantal anderen.
Geen van deze configuraties werkte voor mij. Op het einde was het duidelijk dat, om de as in de juiste plaats te krijgen, ik moest een gat versnellingsbak-vormige in de bodem van de kar van chassis en zet de versnellingsbak in het. Ik snijd de onderkant van het chassis met behulp van mijn trouwe Dremel cutter. Ik gebruikte plaatwerk (om het te beveiligen van onderen) en smalle, lange schroeven (van boven) ' onderbreken ' de versnellingsbak in de juiste plaats, zodat de wielen in de wiel-put van het voertuig passen. Het blad metaal onder de versnellingsbak had het extra voordeel van de bescherming van de motor en versnellingen.
Ik kon niet een gemakkelijke manier om de originele wiel hubs hechten aan de nieuwe as berekenen. Dus, in plaats daarvan gebruikte ik sommige hubs en wielen die werden gemaakt voor de Tamya versnellingsbak. Ik hield niet van dat de hubs rubberen wielen niet overeenkomen met de voorwielen van de kar, hoewel, dus ik schoot ze af en ze door het rubber van de oorspronkelijke kar wielen vervangen. De pasvorm was een beetje slordig bij eerste, maar nooit veroorzaakt problemen. Ik dacht ook over het schilderen van de naven wit, aan de (oorspronkelijke) voornaven, maar nooit rond om het.
Dit alles liet ongeveer 1 mm klaring onder de kar. Zolang de kar alleen op harde oppervlakken gereden is, is dit niet een probleem.
Een ander zeer belangrijk punt. In mijn prototype circuit, met mijn full-sized Arduino Uno en breadboard, wanneer ik kreeg de motor tot een hogere snelheid, zou het circuit 'bevriezen' in een bepaalde toestand. Kortom, het afsluiten of opnieuw instellen van de Arduino. Na wat onderzoek online, realiseerde ik me dit was eigenlijk een vrij bekend probleem: motor lawaai. Bij hogere snelheden, waren de goedkope motor borstels zoveel motorgeluiden voeding terug in het circuit dat het was afgesloten van de Arduino. De oplossing was om te solderen een reeks van zeer laag geprijsde condensatoren in de motor terminals en huisvesting. Ik volger dit hier dienstorder op Beam-Wiki en mijn problemen ging weg. Ik nodig had om de 3-condensator-oplossing te gebruiken.
