Stap 3: Frame/aandrijving
Eerst maakte ik deel uit van het frame dat alles zou houden. Mijn materiaal bij uitstek is het vak staal 1/2 "X 1/2" ze verkopen thuis Depot. Na het lassen de basisvorm die ik nogmaals testen past de componenten en herschikken hen gewerkt zodat alles passen.
De aandrijflijn voor Phoenix, zoals eerder beschreven was twee Harbor Freight 18 volt boren motoren met 4" wielen, kitbots.com de hubs/motor mounts en één batterij voor het aandrijven van het boren. Ik heb besloten op deze aandrijving omdat het aangeboden zowel voldoende snelheid en kracht voor de robot en goedkoop was. De snelheidsregelaar die ik gebruikte was een Sabertooth 2 X 25 , die ik bij een vorige wedstrijd had gewonnen.
Ik deed vervolgens een vergadering van de test van de robot en vervolgens een proefrit...
Die beschimpt een grote design toezicht van mijn kant. Er was geen gewicht op de aandrijfwielen waardoor de robot bijna onmogelijk om te rijden. Ik nodig had om dat te veranderen... met meer staal...
Mij trachten opwaarts lassen 4 pond van staal aan de voorzijde van het frame om te helpen het gewicht distributie problemen tegengaan. De toegevoegde bonus was nu had het 1/8" dikke stalen pantser op de voorkant.
