Permanent Lineaire Actuator; aangedreven door Modtronix (2 / 4 stap)

Stap 2: Bereken de DC Motor nodig

De gelijkstroommotoren beschikbaar op Servocity komen in verschillende variaties van het koppel/snelheid. Alle motoren zijn eveneens geprijsd, maar als u graag meer snelheid, zul je tot compromissen van de macht. Was het noodzakelijk voor mij om te bepalen of de DC Motor ik zou kopen krachtig genoeg worden zou om het openen van de container.

Ook, als u van plan bent op te bouwen een van deze zelf, moet u ook weten of de DC-Motor sterk genoeg is voor uw toepassing zullen.

De vergelijking om te bepalen van de kracht om te zetten een schroef is [1]:

Waar Q is de belasting op de schroef geplaatst, "mew" is de wrijvingscoëfficiënt van de schroef en de moer, r is de straal van de breedte van de schroef, p is de toonhoogte draad lengte van de schroef en R is de afstand van de schroef te plaatsen waar F wordt toegepast. Deze vergelijking zal berekenen de Newton per meter (ik ben R instelt op 1 meter) en ik zal dit omzetten in Oz.-inch, dezelfde eenheden die Servocity op het koppel van hun motoren.

Een kracht-meten werd gebruikt voor het meten van de Q, de kracht die nodig is voor het openen van de container. De maximale waarde die verkregen werd 10.5 Newton of 2,36 kg. De wrijvingscoëfficiënt van staal op staal is 0,8. De straal van de schroef is 0.0047 meter. De afstand van de draad worp is 0.00106 meter.

Dit alles in te stoppen:

Wat betekent een koppel van 6.03 oz. inch zullen net genoeg om te schakelen van de ankerstang via de shuttle. Ik wilde een van de motoren van de precisie van de "Robotzone" van Servocity. Zelfs de snelste motor hier uitgangen de koppelwaarde van een van 138.8 oz-inch van koppel bij 12 volt!

Dit gaf me vertrouwen dat de 90 RPM DC motor die heb ik geselecteerd met sterk genoeg zou zijn waar de lading zou triviaal.

In de inleiding beweerde ik dat de aanbevolen Lineaire Actuator werd berekend op te heffen tot 54 ponden. Dit werd triviaal berekend. De maximale waarde van het koppel van de gekochte DC motor is 138.8 oz inch; dit omzetten in Newton meter komt ongeveer 0.98 Nm. houden de rest van de constante parameters, lossen voor Q. Q komt tot ongeveer 240 in Newton, hetgeen gelijk is aan ongeveer 54 pond.

Houd er rekening mee dat dit de zwakste/snelste precisie gelijkstroommotor beschikbaar op Servocity.com. Als u voor de aankoop van de sterkste DC motor op Servocity (1,111 oz inch) voor dezelfde prijs, kon u ongeveer 432 pond tillen!

[1] machines van handboek 21ste editie; Oberg, Jones en Horton; Pagina 303; Jaar: 1979

Kracht Diagram geboden door Engineering Toolbox: http://www.engineeringtoolbox.com/screw-jack-d_1308.html